Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.
Наши преимущества
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.
Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
Computer Vision.
Reinforcement Learning.
Trajectory Prediction.
SLAM.
Motion & Trajectory Planning.
Control.
Обязанности
Проведение декомпозиции функций роботов, определение физической/логической архитектуры системы и распределение функциональности.
Подготовка графиков и методов проектирования робототехнических систем робототехники.
Проведение сравнительных исследований для оценки производительности, сложности, риска и стоимости конкурирующих технических решений.
Создание и поддержание общей архитектуры шагающих роботов и сопутствующего программного обеспечения.
Выведение и валидация требований, интерфейсов на основе архитектуры для обеспечения корректной и полной реализации на следующем уровне проектирования.
Разрабатывать и управлять требованиями системного уровня, декомпозиция системных требований.
Участие в разработке технической проектной документации.
Подготовка технических отчетов.
Требования
Опыт работы от 3 лет на должности системного архитектора (или аналогичной).
Высшее техническое образование.
Опыт управления требованиями системного уровня.
Знания в области робототехники, электроники, электротехники, механики, приводов, машинного обучения, навыки программирования.
Умение читать и интерпретировать электрические принципиальные и монтажные схемы.
Опыт подготовки планов испытаний и проведения испытаний робототехнических систем на системном уровне.
Опыт тесного сотрудничества с другими командами, подрядчиками и компаниями для обеспечения высокого качества результатов.
Отличные коммуникативные навыки и навыки межличностного общения.
Мы предлагаем
Дружный и высококвалифицированный коллектив.
Уникальные масштабные проекты, работу в приоритетном направлении.
Работу в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.
Команда HR Сбер рекрутер
О компании Сбер
Сфера
Банки / Финтех
Размер
1001+
Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.
