CV-разработчик (Робототехника)

Чем предстоит заниматься

• Разрабатывать и внедрять алгоритмы компьютерного зрения роботов для инвентаризации на складах.

Мы разработали робота для автоматизированной инвентаризации Spectro, которого запускаем не только на своих площадках, но и на площадках внешних организаций. Время от времени бизнес приносит новые требования к системе сканирования на роботе, которые необходимо реализовывать в виде тех или иных фич.

• Дорабатывать и ускорять существующие алгоритмы CV для повышения эффективности системы сканирования робота.

Наши роботы должны работать не только точно, но и быстро. CV-системы в роботах призваны выполнять:

• Функциональную часть в синхронных процессах робота, например, сканировать полки или коробки.
• Бизнес-процессы, например, проводить инвентаризацию.

Во всех случаях важна скорость робота, так как это значительно влияет на производительность и качество итогового продукта в целом.

• Развивать инфраструктуру и инструменты для запуска и эксплуатации CV-систем.

CV-системы — это не только хорошо отлаженные алгоритмы, которые мы имплементировали на практике, но и инструменты для получения датасетов, данных диагностики и алертов от разных блоков. Мы хотим реализовать удобную систему записи датасетов, которая позволит собирать не только очень большой (более 1-2 Гбит/с) поток данных от камер, но и дополнительную мета-информацию, которую передают системы робота по ROS-топикам. Это ускорит запуск на площадках и облегчит нам жизнь при отладке систем в будущем.

Мы ждём, что вы

• Имеете опыт работы более 3 лет.
• Уверенно знаете C++ (у нас С++20), STL и базовые алгоритмы.
• Проектировали системы, знаете паттерны проектирования и подходы построения надёжного и поддерживаемого кода.
• Имеете очень хорошие знания в области разработки многопоточных приложений.
• Работали с изображениями: использовали фреймворки для обработки изображений, например, OpenCV.
• Быстро учитесь и усваиваете новую информацию, умеете применять эти знания на практике.
• Умеете и любите решать сложные проблемы, аргументированно отстаиваете свою точку зрения.

Будет плюсом, если вы:

• Программируете на Python 3.
• Знакомы с Linux, Bash.
• Работали с CUDA, TensorRT или другими фреймворками для ускорения обработки изображений и нейронных сетей, например, OpenVINO или OpenCL.
• Пользовались инструментами для Unit-тестирования.
• Имеете опыт работы с ROS/ROS2.

Мы предлагаем

• Работу в офисе, лаборатории и на объектах внедрения.
• Возможность частично удалённого формата работы.
• Занятость на стыке науки и бизнеса.
• Возможность раскрыться не только как разработчику, но и как специалисту по машинному обучению, компьютерному зрению, Data Science или управлению продуктом.

Полезные материалы

• Как мы нанимаем разработчиков на С++.
• Как мы нанимаем разработчиков на Java.