Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Computer Vision Engineer (Sensors Calibration)
в ARRIVAL
от 200 000 ₽/мес на руки
Технологии/инструменты
Компания Arrival создает современный коммерческий электрический транспорт таким, каким он должен быть: доступным, элегантным, тихим и безопасным. Одна из наших основных задач — разработать электрический автомобиль, который будет стоить не дороже аналогичного автомобиля с бензиновым двигателем как по цене покупки, так и по стоимости владения. Чтобы этого достичь, мы стараемся оптимизировать каждый этап его создания — от проектирования, разработки всех компонент, используемых материалов и до программного обеспечения. Программное обеспечение автомобиля (от контроллеров движения до систем искусственного интеллекта), а также сопутствующие сервисы мы разрабатываем в Санкт-Петербурге, автомобили собираются в Банбери (Англия).
Наши транспортные средства активно используют разные сенсоры, чтобы получать информацию об окружающем мире: камеры различных спектральных диапазонов, лидары, радары и GNSS. Чтобы объединить данные с разных сенсоров, нам важно знать их взаимное положение и индивидуальные параметры, т.е. откалибровать. Мы начинаем активные испытания и сбор данных в реальном мире — тот момент, когда калибровки выходят на первый план. Разнообразие транспортных средств, конфигураций сенсоров и задач, которые они решают, требуют от нас создания новых внутренних инструментов для калибровок. Сейчас мы ищем специалиста, чтобы усилить это важное направление.
Задачи
- Разработка инструментов для калибровки сенсоров.
- Разработка инструментов для анализа качества калибровок.
- Поддержка уже имеющейся функциональности.
Вашими задачами будут создание инструментов для
- Калибровки и валидации внутренних параметров сенсоров.
- Нахождения взаимного расположения сенсоров друг относительно друга (Пример: lidar2lidar, camera2lidar, множество камер с непересекающимся FoV, ...).
- Нахождения 6DoF позиции каждого сенсора в координатах транспортного средства.
- Анализа качества калибровок, автоматический мониторинг качества калибровок во время эксплуатации.
Мы ожидаем от Вас
- Хорошее знание Python/C++.
- Базовые знания в компьютерном зрении, использовали OpenCV или аналоги.
- Базовые знания алгоритмов и структур данных.
- Понимание принципов работы сенсоров, специфики их данных.
- Хорошая математическая подготовка (линейная алгебра, статистика и теория вероятностей).
- Отличные знания в численных методах и методах оптимизации.
Преимуществом будет:
- Вы работали с облаками точек. Владеете PCL или аналогичной библиотекой.
- Использовали пакеты для нелинейной оптимизации g2o, Ceres и др.
- Словосочетания и аббревиатуры Bundle Adjustment, Levenberg–Marquardt, SE(3), ICP, Maximum Likelihood приятно греют душу.
- Хорошо владеете проективной геометрией. Имеете опыт в кинематике твердого тела.
Мы предлагаем
- Работа над уникальным для России проектом, амбициозные и интересные задачи.
- Достойная заработная плата по результатам собеседования.
- Профессиональная слаженная команда, ориентированная на результат.
- Условия работы: оформление по ТК РФ + доплата до 100% оклада для больничных и отпусков, полный пакет ДМС, компенсация затрат на занятия спортом и/или изучение иностранного языка, бесплатные горячие обеды в офисе.
О компании ARRIVAL
ARRIVAL создает современный коммерческий электрический транспорт , электронику и программное обеспечение автомобиля и сопутствующие сервисы разрабатывают в Тбилиси, автомобили собирают в Англии.