Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
ARRIVAL

Computer Vision Engineer (Sensors Calibration)

в ARRIVAL

от 200 000 ₽/мес на руки

📍 Санкт-Петербург (м. Беговая)Полная удалёнка
Специализация
Data Science / Machine Learning
Уровень
Senior
Английский
B2 — Upper-IntermediateB2 — Upper-Intermediate

Компания Arrival создает современный коммерческий электрический транспорт таким, каким он должен быть: доступным, элегантным, тихим и безопасным. Одна из наших основных задач — разработать электрический автомобиль, который будет стоить не дороже аналогичного автомобиля с бензиновым двигателем как по цене покупки, так и по стоимости владения. Чтобы этого достичь, мы стараемся оптимизировать каждый этап его создания — от проектирования, разработки всех компонент, используемых материалов и до программного обеспечения. Программное обеспечение автомобиля (от контроллеров движения до систем искусственного интеллекта), а также сопутствующие сервисы мы разрабатываем в Санкт-Петербурге, автомобили собираются в Банбери (Англия).

Наши транспортные средства активно используют разные сенсоры, чтобы получать информацию об окружающем мире: камеры различных спектральных диапазонов, лидары, радары и GNSS. Чтобы объединить данные с разных сенсоров, нам важно знать их взаимное положение и индивидуальные параметры, т.е. откалибровать. Мы начинаем активные испытания и сбор данных в реальном мире — тот момент, когда калибровки выходят на первый план. Разнообразие транспортных средств, конфигураций сенсоров и задач, которые они решают, требуют от нас создания новых внутренних инструментов для калибровок. Сейчас мы ищем специалиста, чтобы усилить это важное направление.

Технологии/инструменты

C++PythonOpenCV

Задачи

  • Разработка инструментов для калибровки сенсоров.
  • Разработка инструментов для анализа качества калибровок.
  • Поддержка уже имеющейся функциональности.

Вашими задачами будут создание инструментов для

  • Калибровки и валидации внутренних параметров сенсоров.
  • Нахождения взаимного расположения сенсоров друг относительно друга (Пример: lidar2lidar, camera2lidar, множество камер с непересекающимся FoV, ...).
  • Нахождения 6DoF позиции каждого сенсора в координатах транспортного средства.
  • Анализа качества калибровок, автоматический мониторинг качества калибровок во время эксплуатации.

Мы ожидаем от Вас

  • Хорошее знание Python/C++.
  • Базовые знания в компьютерном зрении, использовали OpenCV или аналоги.
  • Базовые знания алгоритмов и структур данных.
  • Понимание принципов работы сенсоров, специфики их данных.
  • Хорошая математическая подготовка (линейная алгебра, статистика и теория вероятностей).
  • Отличные знания в численных методах и методах оптимизации.

Преимуществом будет:

  • Вы работали с облаками точек. Владеете PCL или аналогичной библиотекой.
  • Использовали пакеты для нелинейной оптимизации g2o, Ceres и др.
  • Словосочетания и аббревиатуры Bundle Adjustment, Levenberg–Marquardt, SE(3), ICP, Maximum Likelihood приятно греют душу.
  • Хорошо владеете проективной геометрией. Имеете опыт в кинематике твердого тела.

Мы предлагаем

  • Работа над уникальным для России проектом, амбициозные и интересные задачи.
  • Достойная заработная плата по результатам собеседования.
  • Профессиональная слаженная команда, ориентированная на результат.
  • Условия работы: оформление по ТК РФ + доплата до 100% оклада для больничных и отпусков, полный пакет ДМС, компенсация затрат на занятия спортом и/или изучение иностранного языка, бесплатные горячие обеды в офисе.
Наталья Чурякова Talent Acquisition Manager
ARRIVAL

О компании ARRIVAL

Сфера
Продуктовая компания
Инвестиции
$100M+
Размер
1001+

ARRIVAL создает современный коммерческий электрический транспорт , электронику и программное обеспечение автомобиля и сопутствующие сервисы разрабатывают в Тбилиси, автомобили собирают в Англии.

Похожие вакансии

6 000 – 9 000 $/мес на руки
Полная удалёнка
5 000 – 6 500 €/мес на руки
📍 Лимасол (Кипр), полная удалёнка
5 000 – 8 000 $/мес на руки
📍 Испания, Сербия, Любая страна по договоренности, полная удалёнка, помощь с переездом
4 000 – 6 000 $/мес на руки
Полная удалёнка
410 000 – 680 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), Нижний Новгород, Минск (Беларусь), офис или гибрид