Разработчик Python (Калибровка, исследования и разработка)

Чем предстоит заниматься:

• Анализ SOTA в области калибровок и смежных областях. Дизайн экспериментов, проверка гипотез и разработка методов калибровки сенсоров.

• Проектирование CLI/API разработанных методов, автоматизация процессов калибровки и их тестирования.

• Участие во внедрении разработанных методов калибровки в продукты компании и пайплайны беспилотного вождения.

• Участие в развитии инженерной культуры команды, проведение code review, работа с техдолгом.

Что мы ждем от кандидата:

• Опыт промышленной разработки программного обеспечения на Python более 5 лет.

• Отличное знание Python 3. Знания фреймворков для работы с математикой, сенсорами и нелинейной оптимизацией — NumPy, SciPy, GTSAM, Open3D, PCL.

• Опыт работы в сфере геометрических вычислений хотя бы на одном, лучше на двух типах сенсоров (камеры, лидары, радары, IMU).

• Понимание основ линейной алгебры и теории вероятностей, методов нелинейной и графовой оптимизации.

• Опыт ведения полного цикла R&D с упором на быструю проверку гипотез и доставку результата в продукт.