Разработчик на C++ (Робототехника)

Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. Мы ищем разработчика на C++ в продуктовую команду по роботам-манипуляторам.

У нас команда из разработчиков, специалистов в робототехнике. Мы отвечаем за продуктовые фичи для ускорения и повышения надёжности роботов. Присоединяйтесь, чтобы получить отличную возможность разрабатывать продукт в активно растущей области робототехники.

Какие задачи вас ждут

Разработка системы верхнеуровневого управления

Мы создаём гибкие решения, которые можно легко адаптировать к любой площадке заказчика, и в этом вы нам можете помочь. В рамках этого направления нужно будет работать со state-машинами, Behaviour Tree.

Разработка инструментов для автоматизации пусконаладки и поддержки роботов

Мы запускаем большое количество роботов, и нам необходимо иметь хорошие инструменты для быстрой наладки и поддержки роботов на площадках, уметь оперативно отслеживать деградации и создавать инструменты самопочинки.

Разработка и доработка основных компонентов для роборуки

В рамках этой задачи нужно будет ускорять и улучшать надёжность планировщика траекторий, collision checker, системы интеграции робота с внешними системами.

Мы ждем, что вы

• Уверенно владеете C++.
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
• Работали с крупными проектами.
• Готовы работать в атмосфере стартапа.

Будет плюсом, если вы

• Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута (Dijkstra, RRT), PID-регулятор, фильтр Калмана и фильтр частиц.
• Работали с алгоритмами, связанными с роборуками (планирование, управление).
• Работали с ROS и ROS2.
• Понимаете, зачем нужны непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и код-ревью.
• Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т.д.

Что мы предлагаем

Здоровье

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят: стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также

• Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20.

• Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И еще

• Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
• Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
• Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.