Middleware Developer (Performance / General components)

О команде

Софт автономного автомобиля — это большое число сложно взаимодействующих компонентов, ограниченных ресурсами вычислителя и жесткими требованиями к времени работы.

В то время как функциональные команды реализуют отдельные подсистемы для управления автомобилем, мы следим за производительностью всего софта в целом.

На основании собственных мониторингов и метрик, мы помогаем разработчикам находить узкие места в коде, поддерживать и улучшать его производительность.

Задачи

• Настройка и развитие коммуникационного слоя между компонентами системы self-driving.
• Оптимизация взаимодействия компонент: настройка executors, callback-групп, intra-process communication, zero-copy.
• Диагностика и устранение проблем в работе middleware.
• Профилирование и оптимизация путей передачи данных.
• Анализ и выбор альтернативных вариантов middleware, проведение пилотов и подготовка планов миграции.

Что мы ждем от кандидата

• Уверенное владение C++11.
• Опыт коммерческой разработки от 5 лет.
• Понимание ОС Linux на уровне системного разработчика, уверенное владение консолью.
• Хорошее понимание принципов обмена сообщениями в распределённых системах (pub/sub, request response, Event-driven-архитектуры).
• Опыт профилирования и оптимизации приложений.

Будет плюсом

• Владение C++17.
• Владение Python 3.
• Глубокое знание DDS и его реализаций.
• Опыт разработки middleware или расширений к нему.
• Знание принципов работы zero-copy коммуникаций, IPC-механизмов, shared memory.
• Способность и желание читать много чужого (в том числе open source) кода.