Разработчик (Симуляция робототехники)

Направление робототехники Яндекса молодое и очень многообещающее. За несколько лет мы разработали и запустили на складах Яндекса три типа роботов, откатали несколько внешних пилотов и активно планируем новые запуски.

Ищем разработчика со знанием С++ в команду симуляции.

При разработке платформы управления роботами решаются разнообразные задачи: улучшение алгоритмов управления роем роботов, распределение нагрузки, обеспечение устойчивости и надёжности продукта. Решать эти задачи помогает симуляция. Мы имитируем поведение настоящих роботов для остальной платформы, что позволяет проверять систему до реальной эксплуатации.

Кроме того, симуляция позволяет проводить эксперименты при разработке роботизированных решений для заказчиков, начиная с топологии робозоны и заканчивая определением количества роботов, необходимого для достижения требуемых показателей.

Мы пишем код на C++, так как критична производительность. Нужно будет добавлять фичи в существующий код, писать новые компоненты.

Какие задачи вас ждут

• Разработка сервиса симуляции.

Вам предстоит развивать сервис, который в составе платформы управления роботами позволяет имитировать поведение реальных роботов.

• Разработка ядра симуляции.

Вы будете развивать дискретно-событийное ядро симуляции, обеспечивающее продвижение модельного времени в модели.

• Разработка прикладного уровня.

Среди ваших будущих задач — добавление новых типов роботов и устройств, специфичного для них поведения, а также вынос общей функциональности в ядро симуляции.

• Интеграционные задачи.

Вам предстоит обеспечивать взаимодействие с другими сервисами и компонентами платформы.

Мы ждем, что вы

• Находили и устраняли проблемы в больших и сложных системах.
• Уверенно владеете С++.
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
• Готовы разрабатывать высоконагруженные сервисы.
• Отлично знаете Linux.
• Готовы брать на себя ответственность.
• Радеете за развитие робототехники.

Будет плюсом, если вы

• Знакомы с имитационным моделированием.
• Владеете Python, Bash.
• Знакомы с системами лёгкой виртуализации, в частности LXC, Docker.
• Работали с C.
• Использовали реляционные СУБД, например PostgreSQL.
• Знакомы с gRPC.

Условия

Здоровье

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также

• Психотерапия в офисе или на онлайн-сервисах.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20

• Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт:

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также

• Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

• В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И ещё

• Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
• Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
• Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.