Разработчик симулятора (Aвтономные автомобили)

Ключевые критерии качества автономного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Однако оценивать их на основе проездов по реальным дорогам слишком долго, дорого, а иногда и вообще невозможно.

Чтобы эффективно измерять качество релизов ПО, мы в Яндексе разработали систему симуляции. Она позволяет проанализировать поведение авто в виртуальном окружении, быстро выявить и сравнить, как меняется поведение машины при движении по разным территориям в различных погодных условиях и дорожных ситуациях.

Оценка будет достоверна и надёжна, если сделать реалистичную симуляцию, которая станет воспроизводить специфику записанных настоящих проездов и адаптироваться к различиям между симулируемым миром и записанной дорожной ситуацией.

Какие задачи вас ждут

Алгоритмы моделирования дорожного трафика

Вам предстоит придумывать, внедрять и масштабировать алгоритмы реалистичного моделирования автомобильного и пешеходного трафика, соответствующего различным условиям реальных проездов. У нас много задач, связанных с симуляцией продолжительных проездов, реакцией окружающих водителей на погодные условия и новые траектории нашего автомобиля, симуляцией появления и пропадания окружающих агентов в слепых зонах при плотном дорожном трафике или городской застройке.

Алгоритмы взаимодействия автомобилей и роботов-доставщиков с дорожной инфраструктурой

Вам предстоит решать самые разные задачи, связанные с моделированием реального мира: взаимодействие с умными шлагбаумами и светофорами, симуляция подключения удалённого оператора, моделирование реалистичного движения автономных транспортных средств при разной погоде по различным дорожным покрытиям.

Механизмы оценки качества симуляции

Оценить качество симулятора зачастую сложнее, чем оценить качество тестируемого автомобиля. Вам предстоит участвовать в проработке подходов к построению метрик качества симулятора на основе дискриминативных моделей и асессорской разметки.

Мы ждем, что вы

• Программировали на Python и C++.
• Знаете базовые алгоритмы и структуры данных.
• Понимаете принципы и имеете опыт распределённой обработки и хранения больших объёмов данных с использованием MapReduce, HDFS, Spark, Hive и т.д.
• Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки.

Будет плюсом, если вы

• Знакомы с ML-алгоритмами, встраивали ML-модели в продуктовые пайплайны, поддерживали эти модели.
• Участвовали в соревнованиях по программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т.д.
• Работали с распределёнными вычислениями с помощью MapReduce, HDFS, Spark, Hive и т.д., понимаете их принципы.
• Знаете правила дорожного движения, водили автомобиль или мотоцикл.

Что мы предлагаем

Заботу о здоровье

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят: стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также

• Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и родов — через два года.
• Страховка для родственников по системе 80/20.
• Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также

• Оплата участия в профильных конференциях.
• Скидка 50% на изучение иностранных языков.
• Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также

• Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И еще

• Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
• Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
• Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.