Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства.
Мы ищем разработчиков на C++ для развития сервиса управления роем роботов. Наша команда состоит из разработчиков и специалистов в робототехнике. Мы пишем софт для планирования поведения роя роботов и управления им. Присоединяйтесь: у нас вы получите отличную возможность создавать продукт в активно растущей области робототехники!
Какие задачи вас ждут
- Разработка алгоритмов совместного планирования роя роботов. Вы будете развивать алгоритмы совместного планирования роя роботов, чтобы повысить эффективность их работы, а также оптимизировать работу алгоритмов для ускорения реакции роя роботов на меняющиеся условия.
- Разработка сервиса управления роем роботов. Вам предстоит развивать сервис управления флотом более чем из 100 роботов. Этот сервис принимает задачи от систем склада WMS, оптимальным образом назначает задачи на роботов, рассчитывает для роботов маршруты и корректирует их по мере выполнения. Сервис должен быть масштабируемым и очень надёжным.
Мы ждем, что вы
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
- Уверенно владеете C++.
- Проектировали и разрабатывали распределённые системы.
Будет плюсом, если вы
- Создавали системы навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.
- Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как методы построения маршрута, регулятор PID, фильтр Калмана и пр.
- Умеете генерировать идеи, читать научные статьи, ставить эксперименты.
- Понимаете, зачем нужны непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и код-ревью.
- Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
Условия
Здоровье
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также
- Психотерапия в офисе или на онлайн-сервисах.
- Лазерная коррекция зрения через год работы.
- Ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
- Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
Рост и развитие
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
А также
- Оплата участия в профильных конференциях.
- Скидка 50% на изучение иностранных языков.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Спорт
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также
- Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
- Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
- В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
И ещё
- Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
- Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
- Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
