Embedded-разработчик (Робототехника)

Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. Мы ищем инженеров-конструкторов, схемотехников, разработчиков систем автономной навигации роботов и других специалистов, которым предстоит работать с самыми современными направлениями науки и бизнеса.

Какие задачи вас ждут

• Разработка логики работы блока управления питанием.

Нужно создать прошивку для электронного блока, который управляет питанием системы. Это не просто код — важно продумать его архитектуру, учесть возможные сбои и сделать работу блока надёжной. Предстоит тесно взаимодействовать с командой специалистов по электронике, проверять схемотехнические решения и добиваться корректной работы устройства. Кроме того, нужно поддерживать интерфейсы взаимодействия между блоком и Linux-хостом, быть готовым писать приложения на хосте.

• Повышение стабильности работы устройства.

Предстоит разрабатывать технические задания для тестовых стендов для активного использования в разработке и отладке, писать юнит-тесты для отдельных модулей кода и интеграционные тесты, которые будут запускаться автоматически на HITL-стенде в CI.

• Проработка системы питания робота.

Система должна быть удобной в эксплуатации. Нужно продумать UX, чтобы работа с системой питания была понятной и надёжной. Также предстоит участвовать в проектировании всей системы питания, работать вместе с инженерами-электрониками и командой эксплуатации, чтобы в итоге получился эффективный и долговечный продукт.

Мы ждем, что вы

• Уверенно пишете на С или C++.
• Обладаете экспертностью в области встраиваемых систем.
• Понимаете современные подходы к разработке.
• Организованны и можете планировать свою работу.
• Умеете работать в команде.
• Знаете английский на уровне чтения документации.

Будет плюсом, если вы

• Разрабатывали системы управления батарейным питанием или BMS.
• Знакомы с интерфейсом CANopen.
• Разбираетесь в электронике.

Условия

Здоровье

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также

• Психотерапия в офисе или на онлайн-сервисах.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20

• Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также

• Оплата участия в профильных конференциях.
• Скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также

• Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

• В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И ещё

• Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
• Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
• Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.