Разработчик-исследователь (Управление автономного транспорта)

Яндекс хочет сделать перемещение людей и грузов более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию автономного управления автомобилем. Чтобы воплотить это в жизнь, мы собираем команду увлечённых, умных и целеустремлённых профессионалов.

Наша команда создаёт алгоритмы управления, которые позволяют автомобилю точно следовать заданной траектории даже в сложных условиях эксплуатации.

Какие задачи вас ждут

• Разработка алгоритмов управления.

Вам предстоит улучшать существующие алгоритмы управления, а также полностью разрабатывать и внедрять новые. Примеры задач: выбор подходящей модели объекта и метода управления, программная реализация на C++, испытания в симуляторе и на полигоне, доработка и донастройка после испытаний, внедрение в реальную систему, поддержка и донастройка по результатам длительной эксплуатации.

• Развитие симулятора для задач управления.

Вы будете добавлять в симулятор моделирование эффектов и возмущений, интересных для управления. Это, например, рельеф и наклон дорожного полотна, различные типы покрытий, аэродинамическое сопротивление и боковой ветер.

Мы ждём, что вы

• Разбираетесь в одной из областей: в теории автоматического управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), прикладной математике или физике.
• Занимались промышленным программированием на C++ больше двух лет.
• Обладаете хорошей алгоритмической подготовкой, знаете классические алгоритмы и структуры данных.
• Можете разобраться в чужом коде, а свой пишете так, чтобы он был понятен другим.
• Умеете работать в команде.

Будет плюсом, если вы

• Умеете ставить эксперименты и обрабатывать их результаты.
• Решали задачи управления для автомобилей.
• Разбираетесь в области непрерывной и дискретной оптимизации.
• Знакомы с ROS.
• Знаете Python на базовом уровне.
• Работали с симуляторами реального мира.
• Знакомы со стандартами безопасности.