Направление робототехники Яндекса — молодое и очень многообещающее. За несколько лет мы разработали и запустили на складах Яндекса три типа роботов, откатали несколько внешних пилотов и активно планируем новые запуски.
Мы ищем разработчика со знанием С++ в инфраструктуру робототехники подразделения Телеметрии. Телеметрия обрабатывает различные потоки данных со складского робота. Данные могут различаться по формату, срочности поставки, интенсивности потока. То есть телеметрия бывает как числовая, например векторные скорости или ускорения, так и текстовая, включая логи. Видео с части камер робота тоже идёт через телеметрию.
Мы пишем код на C++, так как критична производительность. Нужно будет добавлять фичи в существующий код, а также писать новые компоненты. Телеметрия поставляет данные в другие Яндекс-wide-сервисы, через которые можно смотреть, что пришло с робота, а также во внешние сервисы. Потому есть спектр задач по интеграции наших наработок с инфраструктурой Яндекса и не только.
Поток данных через телеметрию сейчас примерно 40 МБ/с, в перспективе вырастет до 100 МБ/с. При этом телеметрия должна не терять данные в случае перебоев сети, так как роботы ездят по складу с нестабильным Wi-Fi.
Вам предстоит разрабатывать облачные и локальные сервисы, которые будут позволять передавать большие объёмы данных как вовне, так и для общения внутри робота, в том числе между разными архитектурами.
Вы сможете заняться разработкой сервисов для отправки различной телеметрии в наши облачные сервисы для отображения роботов на картах и просмотра стриминга с камер. Также вас ждёт разработка систем удалённого управления роботом с помощью различных команд, в том числе через D-Pad.
Благодаря нашим разработкам команды могут следить за роботами, в том числе за общим состоянием вычислителей: читать логи, смотреть метрики, следить за алертами и за вмешательствами на роботах, записывать датасеты для заезда на новые локации, полностью визуализировать поведение и проигрывать в симуляциях в прошлом. Вам предстоит участвовать в развитии этих направлений.
Здоровье
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также
Страховка для родственников по системе 80/20
Рост и развитие
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
А также
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Спорт
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также
Спортивный клуб Яндекса
И ещё
Яндекс Маркет — технологичный маркетплейс, где можно купить то, что хочется легко и с приятными плюшками. Мы входим в топ крупнейших маркетплейсов и являемся одним из важнейших направлений развития Яндекса на ближайшие несколько лет. У нас мощная команда, амбициозные цели, много категорий, проектов, и останавливаться не собираемся.