Senior Python/С++/Go-разработчик

Какие задачи вас ждут

Низкоуровневая симуляция в режиме реального времени, запускающая продакшн-код ROS2 компонентов систем навигации и управления роем

Вам предстоит эмулировать код управления реальным железом, решать геометрические задачи позиционирования робота и его составных частей, визуализировать полученную сцену.

Высокоуровневая имитационная модель с ускоренным модельным временем для предварительного обсчёта бизнес-метрик производительности роботизированной площадки клиента

Вам предстоит эмулировать работу всего робота, придумывать разные эвристики оптимального расчёта количества стеллажей, их позиционирования, количества роботов и прокладывать пути их передвижения. Также нужно будет собирать и анализировать бизнес-метрики, искать эффективные методы ускорения модельного времени и повышать общую производительность.

Автоматизация бизнес-процессов обработки нештатных ситуаций для повышения стабильности и надёжности наших продуктов

Вам предстоит погрузиться в популярные продукты инфраструктуры большого Яндекса и найти экономичный путь обработки потока неисправностей роботических систем. Целью является приоритизация поломок, приводящих к наибольшему простою роботов, дальнейшее исследование и устранение их источников общими силами отдела робототехники.

Мы ждем, что вы

• Уверенно владеете С++ или Python.
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
• Занимались локализацией и устранением проблем в больших и сложных системах.
• Готовы брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы

• Работали с ROS2.
• Занимались имитационным моделированием больших систем.
• Знакомы с базовыми средствами защиты интеллектуальной собственности.
• Умеете рисовать на Vulkan/OpenGL.
• Имеете опыт работы от 1 года.

Условия

Здоровье

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также

• Психотерапия в офисе или на онлайн-сервисах.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20

• Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также

• Оплата участия в профильных конференциях.
• Скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также

• Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

• В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И ещё

• Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
• Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
• Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.