Системный разработчик (Control)

О команде

Команда Control отвечает непосредственно за управление беспилотным автомобилем. Управляет рулевой, тормозной системой, двигателем, светотехникой автомобиля и прочими системами.

Наша задача сделать так, чтобы автомобиль ехал по заданному маршруту с минимальным отклонением от него. Наш софт работает на современных микроконтроллерах, и мы не ограничиваем себя возможностями языка C++, за исключением использования динамического выделения памяти.

Задачи

• Развитие системы коммуникации с другими частями программного обеспечения беспилотника.
• Развитие системы коммуникации с системами автомобиля.
• Улучшение качества кодовой базы.
• Развитие внутренней архитектуры компонента Control.
• Участие в code review.
• Разработка новых фич, в том числе совместно со смежными командами.
• Написание юнит-тестов.
• Усовершенствование инфраструктуры сборки и поставки программного обеспечения.
• Тестирование ПО на транспортном средстве.

Что мы ждем от кандидата

• Опыт коммерческой разработки программного обеспечения на C++ более 5 лет.
• Уверенное знание C++14.
• Готовность разрабатывать программное обеспечение с учётом ограниченных ресурсов вычислительной системы (микроконтроллера).
• Знание Python3 на уровне написания вспомогательных скриптов.
• Владение Git на уровне, позволяющем работать с фича-ветками (rebase, cherry-pick).
• Владение командной строкой Linux на уровне пользователя.
• Готовность следовать принятому в компании стилю кода.
• Понимание принципов разработки ПО.
• Готовность выполнять задачи в условиях ограниченных сроков.
• Готовность выполнять полный цикл выполнения задачи (проектирование, написание кода, тестирование на беспилотнике).

Будет плюсом

• Опыт разработки на ROS2.
• Опыт embedded-разработки.
• Знакомство с Docker на уровне пользователя.
• Знание протоколов J1939, XCP, UDS.
• Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS, SafeRTOS).
• Знание процесса разработки согласно ISO26262. Знание основ функциональной безопасности.
• Знания в теории управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), а также в динамике автомобилей.

Преимущества работы в Navio

Культура

• Крутой технологический домен.
• Работа в команде топовых разработчиков, возможность разрабатывать уникальные и крупные проекты масштаба нашей страны.
• Гибкий график работы и свободный дресс-код.

Забота о здоровье

• ДМС для сотрудников с первого дня и стоматология после испытательного срока.
• Система сооплаты ДМС для родственников.

Корпоративные программы

• Зарплатный проект банка-партнера.
• Бесплатная подписка на мультимедиа сервисы.
• Субсидия на ипотеку и другие продукты банка на особых условиях.
• Широкий спектр дисконт–программ, скидок и привилегий от компаний-партнеров.

Обучение и возможности развития

• Виртуальная школа на HR-платформе с первого дня.
• Сообщества, митапы и хакатоны.
• Курсы повышения квалификации и другие формы внешнего обучения.
• Конференции.

Про офис

• Просторный офис А класса с социальной инфраструктурой.
• Мягкие и коворкинг-зоны.
• Кухня и корпоративная столовая (ресторан), компенсация питания и бесплатные напитки.
• Современная и производительная техника на выбор сотруднику для реализации самых смелых идей и креативных задач.