Разработчик на С++ / Python (Система управления флотом роботов)

Какие задачи вас ждут

Разработка системы деплоя пользовательской нагрузки

• Вам предстоит делать систему деплоя пользовательской нагрузки на древовидные вычислительные мощности роботов, улучшать технологии CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов, масштабировать системы управления роботом и повышать их доступность.

Разработка агентов управления на роботе

• Агенты приводят робота к целевому состоянию, которое описано в спецификации, получаемой от системы управления флотом. В частности, агенты скачивают и обновляют контейнеры с пользовательской нагрузкой, устанавливают необходимые версии пакетов и обновляют конфигурацию всех компонентов робота. Роботы состоят более чем из одного вычислителя, поэтому нам требуется приводить к целевому состоянию их все.

Автоматизация процессов создания и эксплуатации робота

• Вас ждут удобная и быстрая наливка вычислителей робота с помощью одной команды, инструменты для создания робота из набора модулей в WebUI, автоматическое журналирование всех операций с роботом с привязкой к календарю, механизмы напоминания о техническом обслуживании, запуск и анализ экспериментов. И многое-многое другое, что позволяет удобнее работать с нашим флотом.

Мы ждем, что вы

• Имеете опыт работы от 3 лет.
• Уверенно владеете Python или С++.
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
• Уверенный пользователь Linux.
• Находили и устраняли проблемы в больших и сложных системах.
• Готовы брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы

• Владеете Go и Bash.
• Знакомы с системами лёгкой виртуализации, в частности LXC, Docker.
• Участвовали в разработке систем деплоя или CI/CD.
• Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
• Работали с ROS и ROS2.

Что мы предлагаем

Здоровье.

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также

• Психотерапия в офисе или на онлайн-сервисах.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20.

• Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также

• Оплата участия в профильных конференциях.
• Скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также

• Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса.

• В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И ещё

• Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
• Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
• Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.