Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Яндекс.Маркет

Разработчик на С++ / Python (Система управления флотом роботов)

в Яндекс.Маркет

210 000 —‍ 400 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Смоленская)Офис или гибрид
Специализация
С++/Python
Уровень
Senior

Направление робототехники Яндекса — молодое и очень многообещающее. За несколько лет мы разработали и запустили на складах Яндекса три типа роботов, откатали несколько внешних пилотов и активно планируем новые запуски.

Мы ищем разработчика со знанием С++ или Python в инфраструктуру робототехники подразделения систем управления флотом.

Наша команда разрабатывает среду для жизни роботов и инструменты для управления флотом: всё от автоматизации наливки и системы деплоя на роботов до управления конфигурациями и экспериментами.

Наши роботы работают во внешнем относительно дата-центров мире. Поэтому к ним невозможно применить обычные способы управления кластерами серверов, рассчитанные на хорошую связность. При этом задачи схожи: нам нужно довозить пользовательскую нагрузку, управлять вычислительными ресурсами роботов, оркестрировать выкатку с учётом ширины сетевого канала. Кроме того, у вычислителей роботов иерархическая структура, и нам нужно доставлять код на все уровни.

Технологии/инструменты

Python/С++

Какие задачи вас ждут

Разработка системы деплоя пользовательской нагрузки

  • Вам предстоит делать систему деплоя пользовательской нагрузки на древовидные вычислительные мощности роботов, улучшать технологии CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов, масштабировать системы управления роботом и повышать их доступность.

Разработка агентов управления на роботе

  • Агенты приводят робота к целевому состоянию, которое описано в спецификации, получаемой от системы управления флотом. В частности, агенты скачивают и обновляют контейнеры с пользовательской нагрузкой, устанавливают необходимые версии пакетов и обновляют конфигурацию всех компонентов робота. Роботы состоят более чем из одного вычислителя, поэтому нам требуется приводить к целевому состоянию их все.

Автоматизация процессов создания и эксплуатации робота

  • Вас ждут удобная и быстрая наливка вычислителей робота с помощью одной команды, инструменты для создания робота из набора модулей в WebUI, автоматическое журналирование всех операций с роботом с привязкой к календарю, механизмы напоминания о техническом обслуживании, запуск и анализ экспериментов. И многое-многое другое, что позволяет удобнее работать с нашим флотом.

Мы ждем, что вы

  • Имеете опыт работы от 3 лет.
  • Уверенно владеете Python или С++.
  • Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
  • Уверенный пользователь Linux.
  • Находили и устраняли проблемы в больших и сложных системах.
  • Готовы брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы

  • Владеете Go и Bash.
  • Знакомы с системами лёгкой виртуализации, в частности LXC, Docker.
  • Участвовали в разработке систем деплоя или CI/CD.
  • Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
  • Работали с ROS и ROS2.

Что мы предлагаем

Здоровье.

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также

  • Психотерапия в офисе или на онлайн-сервисах.
  • Лазерная коррекция зрения через год работы.
  • Ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20.

  • Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также

  • Оплата участия в профильных конференциях.
  • Скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также

  • Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
  • Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса.

  • В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И ещё

  • Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
  • Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
  • Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Виктория Швецова IT Recruiter
Яндекс.Маркет

О компании Яндекс.Маркет

Сфера
Продуктовая компания
Размер
1001+

Яндекс Маркет — технологичный маркетплейс, где можно купить то, что хочется легко и с приятными плюшками. Мы входим в топ крупнейших маркетплейсов и являемся одним из важнейших направлений развития Яндекса на ближайшие несколько лет. У нас мощная команда, амбициозные цели, много категорий, проектов, и останавливаться не собираемся.

Похожие вакансии

410 000 – 680 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), Нижний Новгород, Минск (Беларусь), офис или гибрид
410 000 – 560 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Смоленская), офис или гибрид
400 000 – 600 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Авиамоторная), офис или гибрид
400 000 – 500 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Аэропорт), можно удалённо из РФ
383 000 – 585 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Белорусская), Санкт-Петербург (м. Новочеркасская), Казань, Самара, полная удалёнка