📍 Москва (м. Кутузовская)Офис несколько дней в неделю
Специализация
Systems Architect
Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.
Наши преимущества
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.
Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision.
- Reinforcement Learning.
- Trajectory Prediction.
- SLAM.
- Motion & Trajectory Planning.
- Control.
Обязанности
- Проведение декомпозиции функций роботов, определение физической/логической архитектуры системы и распределение функциональности.
- Подготовка графиков и методов проектирования робототехнических систем робототехники.
- Проведение сравнительных исследований для оценки производительности, сложности, риска и стоимости конкурирующих технических решений.
- Создание и поддержание общей архитектуры шагающих роботов и сопутствующего программного обеспечения.
- Выведение и валидация требований, интерфейсов на основе архитектуры для обеспечения корректной и полной реализации на следующем уровне проектирования.
- Разрабатывать и управлять требованиями системного уровня, декомпозиция системных требований.
- Участие в разработке технической проектной документации.
- Подготовка технических отчетов.
Требования
- Опыт работы от 3 лет на должности системного архитектора (или аналогичной).
- Высшее техническое образование.
- Опыт управления требованиями системного уровня.
- Знания в области робототехники, электроники, электротехники, механики, приводов, машинного обучения, навыки программирования.
- Умение читать и интерпретировать электрические принципиальные и монтажные схемы.
- Опыт подготовки планов испытаний и проведения испытаний робототехнических систем на системном уровне.
- Опыт тесного сотрудничества с другими командами, подрядчиками и компаниями для обеспечения высокого качества результатов.
- Отличные коммуникативные навыки и навыки межличностного общения.
Мы предлагаем
- Дружный и высококвалифицированный коллектив.
- Уникальные масштабные проекты, работу в приоритетном направлении.
- Достойную заработную плату (оклад + годовая премия).
- Современные рабочие места и программное обеспечение.
- ДМС, корпоративную пенсионную программу, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
- Высокий уровень корпоративной культуры.
- Работу в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.