Направление Робототехники Яндекса — молодое и активно развивающееся. За два года мы запустили в прод на складах Яндекса трёх своих роботов, откатали внешний пилот и планируем новые запуски.
Мы ищем разработчика со знанием С++ или Python в инфраструктуру Робототехники. Наша команда разрабатывает среду для жизни роботов: от системы деплоя на роботов и поставки данных телеметрии до имитационного моделирования и симуляции.
Наши роботы работают во внешнем относительно дата-центров мире. Поэтому на них невозможно применить обычные способы управления кластерами серверов, которые рассчитаны на хорошую связность. При этом задачи сходны: нам нужно довозить пользовательскую нагрузку, управлять вычислительными ресурсами роботов. Кроме того, вычислители роботов имеют иерархическую структуру, и нам нужно доставлять код на все уровни. Вам предстоит делать систему деплоя пользовательской нагрузки на древовидные вычислительные мощности роботов, улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов, масштабировать и повышать доступность систем управления роботом. Также мы разрабатываем свою систему удалённого управления флотом, которая будет доступна и нашим пользователям.
Роботы генерируют сотни мегабайт данных в секунду. Не все они нужны постоянно, но бывают случаи (например, инциденты), когда нам нужно поставить много данных, причём по не самому надёжному каналу. В рамках этой задачи мы разрабатываем высоконагруженные системы для поставки данных телеметрии, стриминга данных камер удалённого управления с робота, процессы реакции на отклонения оперативных данных от нормальных значений, облачные системы обработки и систематизации накопленных в наших хранилищах данных.
Для своих роботов мы поддерживаем целых две системы симуляции: рилтаймовую симуляцию на базе ROS2 и симуляцию, выполняющую функции имитационного моделирования. Первая нужна нам для отладки и обкатки основных алгоритмов робота. Вторая — для разработки и отладки облачных алгоритмов систем управления роем и планирования задач роботов. Также она позволяет заранее смоделировать большое количество роботов (в том числе разнотипных), работающих в одной зоне, чтобы рассчитать бизнес-метрики потенциального внедрения на той или иной площадке в разных конфигурациях.
Будет плюсом, если вы:
Яндекс Маркет — технологичный маркетплейс, где можно купить то, что хочется легко и с приятными плюшками. Мы входим в топ крупнейших маркетплейсов и являемся одним из важнейших направлений развития Яндекса на ближайшие несколько лет. У нас мощная команда, амбициозные цели, много категорий, проектов, и останавливаться не собираемся.