Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Яндекс.Маркет

Разработчик C++/Python (Инфраструктура робототехники)

в Яндекс.Маркет

210 000 —‍ 400 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Смоленская)Офис или гибрид
Специализация
Python / С++
Уровень
Senior

Направление Робототехники Яндекса — молодое и активно развивающееся. За два года мы запустили в прод на складах Яндекса трёх своих роботов, откатали внешний пилот и планируем новые запуски.

Мы ищем разработчика со знанием С++ или Python в инфраструктуру Робототехники. Наша команда разрабатывает среду для жизни роботов: от системы деплоя на роботов и поставки данных телеметрии до имитационного моделирования и симуляции.

Технологии/инструменты

С++/Руthon

Задачи

  • Создание систем автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов.

Наши роботы работают во внешнем относительно дата-центров мире. Поэтому на них невозможно применить обычные способы управления кластерами серверов, которые рассчитаны на хорошую связность. При этом задачи сходны: нам нужно довозить пользовательскую нагрузку, управлять вычислительными ресурсами роботов. Кроме того, вычислители роботов имеют иерархическую структуру, и нам нужно доставлять код на все уровни. Вам предстоит делать систему деплоя пользовательской нагрузки на древовидные вычислительные мощности роботов, улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов, масштабировать и повышать доступность систем управления роботом. Также мы разрабатываем свою систему удалённого управления флотом, которая будет доступна и нашим пользователям.

  • Поставка данных с робота.

Роботы генерируют сотни мегабайт данных в секунду. Не все они нужны постоянно, но бывают случаи (например, инциденты), когда нам нужно поставить много данных, причём по не самому надёжному каналу. В рамках этой задачи мы разрабатываем высоконагруженные системы для поставки данных телеметрии, стриминга данных камер удалённого управления с робота, процессы реакции на отклонения оперативных данных от нормальных значений, облачные системы обработки и систематизации накопленных в наших хранилищах данных.

  • Работа с системами симуляции роботов.

Для своих роботов мы поддерживаем целых две системы симуляции: рилтаймовую симуляцию на базе ROS2 и симуляцию, выполняющую функции имитационного моделирования. Первая нужна нам для отладки и обкатки основных алгоритмов робота. Вторая — для разработки и отладки облачных алгоритмов систем управления роем и планирования задач роботов. Также она позволяет заранее смоделировать большое количество роботов (в том числе разнотипных), работающих в одной зоне, чтобы рассчитать бизнес-метрики потенциального внедрения на той или иной площадке в разных конфигурациях.

Мы ждём, что вы

  • Имеете опыт работы от 1 года.
  • Уверенно владеете С++ или Python.
  • Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
  • Имеете опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах.
  • Готовы брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы:

  • Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
  • Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц.
  • Работали с ROS и ROS2.
  • Занимались высоконагруженными системами поставки данных.
  • Участвовали в разработке систем деплоя или CI/CD.

Мы предлагаем

  • Работу в офисе и лаборатории, визиты на объекты внедрения.
  • Интересные задачи в самых разных областях.
  • Развитие навыков работы и разработки для Linux и RTOS для встраиваемых устройств.
  • Возможность проектировать и развивать совершенно новый продукт — инфраструктуру сложных «железных» устройств, которые можно потрогать руками.
Анна Корниюк IT-Recruiter
Яндекс.Маркет

О компании Яндекс.Маркет

Сфера
Продуктовая компания
Размер
1001+

Яндекс Маркет — технологичный маркетплейс, где можно купить то, что хочется легко и с приятными плюшками. Мы входим в топ крупнейших маркетплейсов и являемся одним из важнейших направлений развития Яндекса на ближайшие несколько лет. У нас мощная команда, амбициозные цели, много категорий, проектов, и останавливаться не собираемся.

Похожие вакансии

410 000 – 560 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Смоленская), офис или гибрид
410 000 – 680 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), Нижний Новгород, Минск (Беларусь), офис или гибрид
400 000 – 600 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Авиамоторная), офис или гибрид
383 000 – 585 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Белорусская), Санкт-Петербург (м. Новочеркасская), Самара, Казань, полная удалёнка
383 000 – 585 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Белорусская), Санкт-Петербург (м. Новочеркасская), Казань, Самара, полная удалёнка