Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства.
Мы ищем разработчиков C++ для систем автономной навигации роботов для работы на передовой науки и бизнеса.
Команда разработчиков — специалистов в робототехнике отвечает за написание софта для навигации роботов и управления поведением роботов.
Присоединяйтесь к команде прямо сейчас, чтобы получить отличную возможность разрабатывать продукт в активно растущей области робототехники.
Технологии/инструменты
С++
Какие задачи вас ждут
Разработка системы навигации роботов.
Вам предстоит разрабатывать системы навигации и управления поведением роботов разных типов, оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержки.
Задачи масштабирования и повышения надёжности.
Масштабировать и повышать надёжность систем управления роботом, улучшать пайплайны CI/CD для тестирования кода различных вычислительных систем роботов в симуляции.
Мы ждём, что вы
Имеете опыт работы от 3-х лет.
Уверенно владеете С++.
Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
Проектировали и разрабатывали системы для планирования маршрутов и/или поведения роботов.
Знаете математику и геометрию.
Будет плюсом, если вы:
Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц.
Работали с ROS и ROS2.
Понимаете, зачем нужны непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и ревью кода.
Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.
Что мы предлагаем
Здоровье.
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах.
Лазерная коррекция зрения через год работы.
Ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20.
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
Рост и развитие.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
А также:
Оплата участия в профильных конференциях.
Скидка 50% на изучение иностранных языков.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Спорт.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также:
Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса.
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
А ещё:
Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Яндекс Маркет — технологичный маркетплейс, где можно купить то, что хочется легко и с приятными плюшками. Мы входим в топ крупнейших маркетплейсов и являемся одним из важнейших направлений развития Яндекса на ближайшие несколько лет. У нас мощная команда, амбициозные цели, много категорий, проектов, и останавливаться не собираемся.
