Разработчик на C++ в команду робототехники

Какие задачи вас ждут

Разработка системы навигации роботов.

• Вам предстоит разрабатывать системы навигации и управления поведением роботов разных типов, оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержки.

Задачи масштабирования и повышения надёжности.

• Масштабировать и повышать надёжность систем управления роботом, улучшать пайплайны CI/CD для тестирования кода различных вычислительных систем роботов в симуляции.

Мы ждём, что вы

• Имеете опыт работы от 3-х лет.
• Уверенно владеете С++.
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
• Проектировали и разрабатывали системы для планирования маршрутов и/или поведения роботов.
• Знаете математику и геометрию.

Будет плюсом, если вы:

• Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
• Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц.
• Работали с ROS и ROS2.
• Понимаете, зачем нужны непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и ревью кода.
• Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.

Что мы предлагаем

Здоровье.

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:

• Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и роды — через два года.
• Страховка для родственников по системе 80/20.
• Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также:

• Оплата участия в профильных конференциях.
• Скидка 50% на изучение иностранных языков.
• Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:

• Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
• Спортивный клуб Яндекса.
• В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

А ещё:

• Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
• Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
• Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.

Полезные ссылки

• Как мы нанимаем разработчиков на С++.
• Как мы нанимаем разработчиков на Java.