Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Сбер

Robotics SoftWare Engineer

в Сбер

250 000 —‍ 350 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Кутузовская)Офис несколько дней в неделю
Специализация
Python / C++
Уровень
Senior

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности, манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода.

Технологии/инструменты

PythonC++

О команде

  • В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

  • Computer Vision.
  • Reinforcement Learning.
  • Trajectory Prediction.
  • SLAM.
  • Motion & Trajectory Planning.
  • Control.

Обязанности

  • Проектировать архитектуру системы.
  • Писать документацию.
  • Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

    • Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet.
    • Драйвера для различных устройств в виде ROS2-узлов.
    • Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU.
    • Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines.
    • Реализовывать алгоритмы управления движением роботов.

Требования

  • Опыт работы: 1–3 года.
  • Опыт разработки на Python, C++.
  • Базовая математическая подготовка.
  • Знания основ линейной алгебры.

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

  • Опыт доведения исследований до продакшена.
  • Open-source проекты.
  • Опыт работы с ROS1 / ROS2.
  • Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet.
  • Опыт работы с калибровкой сенсоров.

Условия

  • Дружный и высококвалифицированный коллектив.
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия).
  • Современные рабочие места и программное обеспечение.
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
  • Высокий уровень корпоративной культуры.
  • Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.
Команда HR Сбер рекрутер
Сбер

О компании Сбер

Сфера
Банки / Финтех
Размер
1001+

Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.

Похожие вакансии

450 000 – 600 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Кропоткинская), Санкт-Петербург (м. Адмиралтейская), Екатеринбург, Сочи, полная удалёнка
450 000 – 600 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Кропоткинская), Санкт-Петербург (м. Адмиралтейская), Екатеринбург, Сочи, полная удалёнка
410 000 – 680 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), офис или гибрид
400 000 – 478 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Спортивная), полная удалёнка
400 000 – 550 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Динамо), можно удалённо из РФ