Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения

Robotics SoftWare Engineer

в Сбер

250 000 —‍ 350 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Кутузовская)Офис несколько дней в неделю

Специализация

Python / C++

Уровень

Senior

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности, манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода.

Технологии/инструменты

PythonC++

О команде

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

Computer Vision.
Reinforcement Learning.
Trajectory Prediction.
SLAM.
Motion & Trajectory Planning.
Control.

Обязанности

Проектировать архитектуру системы.
Писать документацию.
Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
- Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet.
- Драйвера для различных устройств в виде ROS2-узлов.
- Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU.
- Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines.
- Реализовывать алгоритмы управления движением роботов.

Требования

Опыт работы: 1–3 года.
Опыт разработки на Python, C++.
Базовая математическая подготовка.
Знания основ линейной алгебры.

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

Опыт доведения исследований до продакшена.
Open-source проекты.
Опыт работы с ROS1 / ROS2.
Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet.
Опыт работы с калибровкой сенсоров.

Условия

Дружный и высококвалифицированный коллектив.
Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
Достойная заработная плата (оклад + годовая премия).
Современные рабочие места и программное обеспечение.
ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
Высокий уровень корпоративной культуры.
Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.

Команда HR Сбер рекрутер

О компании Сбер

Сфера

Банки / Финтех

Размер

1001+

Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.