Разработчик С++ (Робототехника)

Какие задачи вас ждут

• Разработка методов управления движением робота и его локализации, логики верхнего уровня.

Мы ждём, что вы

• Писали коммерческие продукты на С++ (у нас С++17 и библиотека STL).
• Знакомы с Python или готовы быстро его изучить.
• Имеете представление о Docker, Docker Сompose, Docker Volumes и о том, как работает сеть в Docker.
• Занимались робототехникой или работали в смежных областях.
• Знаете базовые алгоритмы в робототехнике: поиск маршрута, PID-регулятор, оптимизацию на фактор-графах, фильтр Калмана, фильтр частиц.
• Проектировали сложные системы.
• Пользовались средствами коллективной разработки Git, Jira.
• Имеете опыт работы 3-6 лет.

Будет плюсом, если вы:

• Разрабатывали для Linux.
• Знакомы с ROS/ROS2.
• Разрабатывали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.

Условия

• Работа в офисе, лаборатории и на объектах внедрения.
• Возможен частично удалённый формат работы.
• Работа на стыке науки и бизнеса.
• Возможность раскрыться не только как разработчику, но и как специалисту по машинному обучению, компьютерному зрению, Data Science или управлению продуктом.