Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения

Разработчик С++ (Робототехника)

в Яндекс.Логистика

210 000 —‍ 400 000 ₽/‍мес на руки

📍 Москва (м. Смоленская)

Гибрид

Специализация

С / С++

Уровень

Senior

Требуемый опыт

3+ лет

Технологии/инструменты

C++

Docker

Git

Jira

Python

Мы отвечаем за работу складов Маркета. Постоянно улучшаем и оптимизируем все процессы этой цепочки и развиваем складскую робототехнику. У нас грандиозные и смелые задачи, поэтому мы ищем как инженеров-конструкторов и схемотехников, так и разработчиков систем автономной навигации роботов.

Какие задачи вас ждут

Разработка методов управления движением робота и его локализации, логики верхнего уровня.

Мы ждём, что вы

Писали коммерческие продукты на С++ (у нас С++17 и библиотека STL).
Знакомы с Python или готовы быстро его изучить.
Имеете представление о Docker, Docker Сompose, Docker Volumes и о том, как работает сеть в Docker.
Занимались робототехникой или работали в смежных областях.
Знаете базовые алгоритмы в робототехнике: поиск маршрута, PID-регулятор, оптимизацию на фактор-графах, фильтр Калмана, фильтр частиц.
Проектировали сложные системы.
Пользовались средствами коллективной разработки Git, Jira.
Имеете опыт работы 3-6 лет.

Будет плюсом, если вы:

Разрабатывали для Linux.
Знакомы с ROS/ROS2.
Разрабатывали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.

Условия

Работа в офисе, лаборатории и на объектах внедрения.
Возможен частично удалённый формат работы.
Работа на стыке науки и бизнеса.
Возможность раскрыться не только как разработчику, но и как специалисту по машинному обучению, компьютерному зрению, Data Science или управлению продуктом.

О компании Яндекс.Логистика

Сфера

Продуктовая компания

Размер

1001+

Яндекс Логистика — платформа, где создаются, улучшаются и внедряются решения для любого типа логистических задач. Разработка логистики — это применение алгоритмов и математики в физическом мире. Стремимся автоматизировать всё, что можно автоматизировать, чтобы всё работало быстро и точно.