Разработчик бэкенда роботизированной руки

Какие задачи вас ждут

• Планирование движений робота. Предстоит строить траектории движения с учётом геометрии робота, окружающих объектов и ограничений на движение, заботиться о высокой производительности укладки объектов.
• Платформа. Разрабатывать платформу и её кубики, собирать прототипы и конкретные кейсы заказчиков из них. Примеры модулей: захват коробок, пакетов и других типов объектов, калибровка камер, детекция объектов, упаковка коробов разного размера и веса на паллете. Покрывать код тестами.
• Подключение новых роботов к платформе. Разрабатывать промежуточные слои: драйверы роботов, захватов и других устройств, позволяющих платформе работать на любых роботах.

Мы ждём, что вы

• Имеете опыт работы от 3-х лет.
• Отличный инженер с чувством прекрасного в архитектуре.
• Пишете на Python и C++ или готовы начать.
• Умеете пользоваться командной строкой Linux, SSH и т. п.

Будет плюсом, если вы:

• Имеете опыт в робототехнике.
• Работали с GPU и писали CUDA-ядра.
• Работали с системами реального времени.

Условия

• Возможная помощь с релокацией, обсуждается индивидуально.
• Работа в офисе, лаборатории и на объектах внедрения.
• Возможность частично удалённого формата.
• Поездки на выставки по робототехнике со стендовыми выступлениями.