Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Разработчик бэкенда роботизированной руки
в Яндекс.Логистика
300 000 — 450 000 ₽/мес на руки
Технологии/инструменты
Мы создаём платформу, которая позволит автоматизировать процессы производства и логистики с помощью роботизированных рук. Поможет легко решать задачи, которые до нас ещё не решались либо вызывали серьёзные сложности.
Мы развиваем два направления: пикинг любых объектов коллаборативными роботами и паллетизацию большими промышленными роботами.
Ищем разработчиков в команду (де)паллетизации. Главная задача проекта — перекладывать короба и другие элементы на паллеты и обратно.
Какие задачи вас ждут
- Планирование движений робота. Предстоит строить траектории движения с учётом геометрии робота, окружающих объектов и ограничений на движение, заботиться о высокой производительности укладки объектов.
- Платформа. Разрабатывать платформу и её кубики, собирать прототипы и конкретные кейсы заказчиков из них. Примеры модулей: захват коробок, пакетов и других типов объектов, калибровка камер, детекция объектов, упаковка коробов разного размера и веса на паллете. Покрывать код тестами.
- Подключение новых роботов к платформе. Разрабатывать промежуточные слои: драйверы роботов, захватов и других устройств, позволяющих платформе работать на любых роботах.
Мы ждём, что вы
- Имеете опыт работы от 3-х лет.
- Отличный инженер с чувством прекрасного в архитектуре.
- Пишете на Python и C++ или готовы начать.
- Умеете пользоваться командной строкой Linux, SSH и т. п.
Будет плюсом, если вы:
- Имеете опыт в робототехнике.
- Работали с GPU и писали CUDA-ядра.
- Работали с системами реального времени.
Условия
- Возможная помощь с релокацией, обсуждается индивидуально.
- Работа в офисе, лаборатории и на объектах внедрения.
- Возможность частично удалённого формата.
- Поездки на выставки по робототехнике со стендовыми выступлениями.
О компании Яндекс.Логистика
Яндекс Логистика — платформа, где создаются, улучшаются и внедряются решения для любого типа логистических задач. Разработка логистики — это применение алгоритмов и математики в физическом мире. Стремимся автоматизировать всё, что можно автоматизировать, чтобы всё работало быстро и точно.