Разработчик на C++ (Система управления роем роботов)

Какие задачи вас ждут

• Разработка сервиса для управления флотом роботов.

Вам предстоит разрабатывать высоконагруженный сервис для управления флотом из более чем 100 роботов. Этот сервис принимает задачи от систем склада WMS, рассчитывает пути роботов, отправляет им задачи и следит за исполнением.

• Разработка алгоритмов для совместного планирования роя роботов.

Вы будете развивать алгоритмы для совместного планирования роя роботов и оптимизировать работу алгоритмов, чтобы уменьшать задержки между роботом и серверной частью, а также между сервисом и WMS.

• Масштабирование и повышение надёжности систем управления роем роботов.

Нужно будет масштабировать и повышать надёжность систем управления роем роботов, улучшать пайплайны CI/CD для тестирования кода различных вычислительных систем роботов в симуляции.

Мы ждём, что вы

• Проектировали и разрабатывали высоконагруженные и распределённые системы.
• Уверенно владеете С++.
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных. *Имеете опыт работы от 3 лет.

Будет плюсом, если вы:

• Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
• Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц.
• Работали с ROS и ROS2.
• Понимаете, зачем нужны непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и код-ревью.
• Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.

Что мы предлагаем

Здоровье.

• Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:

• Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и роды — через два года.
• Страховка для родственников по системе 80/20.
• Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие.

• В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также:

• Оплата участия в профильных конференциях.
• Скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт.

• Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
• Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:

• Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса.

• В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
• Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И ещё

Гибкий график.

• У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.

Гибридный формат.

• Если для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2–3 раза в неделю.

Всё для детей.

• Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.

Жилищные займы.

• Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.

Полезные материалы

• Как мы нанимаем разработчиков на С++.
• Как мы нанимаем разработчиков на Java.