Яндекс

Руководитель группы разработки локализации (Автономный транспорт)

в Яндекс

250 000 —‍ 450 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Парк культуры)Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина)Офис или гибрид
Специализация
С / С++
Уровень
Lead

Яндекс создаёт робота-доставщика, который должен отлично понимать своё глобальное положение и направление. Это невозможно без точного измерения относительного положения отдельных устройств, таких как лидары и камеры. Задачи локализации (определение глобального положения) и калибровок (относительного) формально схожи, поэтому их решает одна команда.

В своих решениях мы используем как классические алгоритмы, связанные с поиском ключевых точек и оптимизацией, так и более современные нейросетевые, близкие по своей сути к end-to-end-подходам. Сейчас у нас есть неплохо работающая система локализации и построения карт для неё и разрозненный набор инструментов для калибровок.

Технологии/инструменты

C++STL

Что предстоит делать

  • Обобщить инструменты калибровок и качественно улучшить результаты их работы.
  • Обобщить подходы калибровок и локализации.
  • Обеспечить надёжную работу обеих систем.
  • Активно взаимодействовать с другими командами для извлечения полезной информации из полученных результатов.

Мы ждём, что вы

  • Отлично знаете классические алгоритмы и структуры данных.
  • Знаете С++, STL и многопоточное программирование.
  • Проектировали архитектуру приложений.
  • Ответственны и организованны.
  • Умеете управлять командой.
  • Имеете опыт работы от 3-х лет.

Будет плюсом, если вы:

  • Работали с алгоритмами локализации, калибровки камер, лидаров или радаров.
  • Знаете основы методов оптимизации, теории вероятностей и математической статистики.
  • Знаете Python и Bash.
  • Работали с большими объёмами данных.

Что мы предлагаем

  • Здоровье.

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:

  • Психотерапия в офисе или на онлайн-сервисах.
  • Лазерная коррекция зрения через год работы.
  • Ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20. Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

  • Рост и развитие.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также:

  • Оплата участия в профильных конференциях.
  • Скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

  • Спорт.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:

  • Бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST.
  • Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса:

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И ещё:

  • Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
  • Гибридный формат. Если для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2-3 раза в неделю.
  • Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
  • Жилищные займы. Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Таша Пылаева Recruiter
Яндекс

О компании Яндекс

Сфера
Продуктовая компания
Инвестиции
$100M+
Размер
1001+

Яндекс — одна из крупнейших IT-компаний в России. Компания развивает самую популярную в стране поисковую систему и создаёт сервисы, которые делают жизнь людей более комфортной и яркой. Сервисы Яндекс помогают в повседневных делах в офлайне и онлайне. С их помощью можно искать информацию в интернете, слушать музыку, выбирать товары и места, заказывать еду, перемещаться по городу и делать многое другое. Яндекс предлагает также продукты для рекламодателей и владельцев бизнеса.

Похожие вакансии

450 000 – 500 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), офис или гибрид
400 000 – 660 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Выставочная / м. Деловой центр), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), можно удалённо из РФ
350 000 – 400 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), Ереван (Армения), Белград (Сербия), Алматы (Казахстан), самостоятельный переезд
350 000 – 500 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), Новосибирск, Екатеринбург, Нижний Новгород, Белград (Сербия), Алматы (Казахстан), самостоятельный переезд
350 000 – 500 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), офис или гибрид