Manipulation Deep Learning Researcher

Что из себя представляет команда

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision.
• Reinforcement Learning.
• Trajectory Prediction.
• SLAM.
• Motion & Trajectory Planning.
• Control.

Что предстоит делать

• Разрабатывать Imitation Learning и Reinforcement Learning алгоритмы для end2end управления манипулятором.

• Разрабатывать модуль восприятия окружения робота:

  • Проводить исследования перспективных алгоритмов компьютерного зрения в домене робототехники.
  • Добавлять новые модальности в мультимодальную модель (text/tactile/depth).

• Разрабатывать Foundation Models.

Ожидания

• Опыт в области компьютерного зрения.
• Знание методов Imitation Learning (или Reinforcement Learning).
• Вы можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее.
• Вы можете разобрать архитектуру нейронной сети до винтиков и собрать обратно, по пути не забыв про оптимизации и улучшения.
• Вы свободно владеете Python, PyTorch.

Плюсом будет:

• Опыт разработки на ROS.
• Успешный опыт участия в Kaggle соревнованиях.
• Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения.
• Open-source проекты.

Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям. Мы будем рады познакомиться с вами!

Условия

• Высококвалифицированный коллектив.
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия).
• Современные рабочие места и программное обеспечение.
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
• Высокий уровень корпоративной культуры.
• Офисный формат, метро Кутузовская.