Senior Robotics Software Engineer

Почему Центр Робототехники Сбера

• Возможности корпорации, атмосфера стартапа.
• В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.
• Коллаборация со многими ИТ-хабами: лабораториями МФТИ, Сколтеха, и др.
• Молодой проект с быстрым ростом и возможностью влиять на выстраивание процессов.

Чем предстоит заниматься

• Принимать участие в разработке архитектуры системы навигации мобильных роботов.
• Разрабатывать сервисы тестирования навигации в симуляционных средах (Isaac Sim).
• Разрабатывать ROS-драйвера для различных сенсоров: лидары, камеры, IMU.
• Интегрировать различные компоненты стека навигации мобильных роботов.
• Разрабатывать различные внутренние сервисы для навигации мобильных роботов.
• Писать качественный код и тесты.

Ожидания

• Опыт работы: 3–6 лет.
• Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++.
• Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты.
• Знаете Linux, Git, Bash и Docker.

Также плюсом будет:

• Open Source-проекты.
• Опыт работы с ROS1/ROS2.
• Опыт работы c Nvidia Jetson.

Условия

• Высококвалифицированный коллектив.
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия).
• Современные рабочие места и программное обеспечение.
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
• Высокий уровень корпоративной культуры.
• Офисный формат, метро Кутузовская.