C++ Algorithm Developer (SberAutoTech / Self-Driving Car)

Какие задачи предстоит решать

• Оптимизация разработанных моделей нейросетей для улучшения детекции участников дорожного движения, сегментации дорожной разметки, распознавания знаков дорожного движения, распознавания сигналов светофоров.
• Разработка механизмов калибровки камер и лидаров относительно друг друга.
• Слияния данных с сенсоров sensor fusion.
• Трекинг объектов, определения их скорости и направления движения.
• Проектирование и разработка сложного программного обеспечения на C++ для встроенных систем.
• Определение и оптимизация стека используемых технологий и алгоритмов.
• Code review.
• Оптимизация кода.

Требования

• Знание математических теорий, алгоритмов и методов, применимых в компьютерном зрении: задачи нелинейной оптимизации, кластерный и регрессионный анализ, метод RANSAC, теория вероятности, математическая фильтрация данных (фильтр Калмана, фильтр частиц), теория графов и т.д.
• Знание принципов работы нейросетей, умение оптимизировать рабочую нейромодель.
• Более 3 лет опыта работы инженером-программистом в написании качественного кода на C++ (включая STL, шаблоны и исключения), знакомство с boost.
• Умение превратить научные статьи в работающий код.
• Технический английский.

Будет плюсом

• Опыт работы с ROS.
• Опыт работы с Embedded systems.
• Опыт работы с Linux на уровне уверенного пользователя.

Условия

• Работа в команде профессионалов, возможность разрабатывать уникальные и крупные проекты масштаба нашей страны.
• Большой и комфортный офис со спортзалом, столами для пинг-понга, кафе для сотрудников.
• Обучение в корпоративном университете.
• Возможность посещения (как в качестве слушателя, так и в качестве выступающего) всероссийских и международных IT-конференций.
• ДМС для сотрудников и скидки на медицинскую страховку для родственников.
• Широкий спектр дисконт–программ, скидок и привилегий от компаний-партнеров.
• Льготное кредитование в Сбербанке – возможность пользоваться премиальными продуктами Банка на специальных условиях.

Как устроен процесс найма

Будет 3 этапа интервью: секция С++, секция алгоритмов, финал