Разработчик С++ (Планирование движения робота-доставщика)

Задачи

• Построение алгоритмов для управления шасси робота-доставщика, гарантирующих безопасность и предсказуемость поведения.
• Анализ совершённых проездов для понимания текущих сложностей и формирования направления развития технологии.
• Проверка гипотез и тестирование надёжности с помощью симулирования поведения робота на ситуациях из реальности.
• Создание инструментов для отладки.
• Разработка метрик качества.

Ожидания

• Опыт работы от 5 лет.
• Знания классических алгоритмов и структуры данных.
• Владение С++, пишете понятный, надёжный и эффективный код, умение покрывать код тестами.
• Способность объяснять свои архитектурные решения и убеждать в их правильности других людей.
• Умения изобретать алгоритмы для решения нестандартных задач.
• Готовность быстро разрабатывать прототипы решений.
• Творческий подход к поиску лучшего решения.
• Интересуетесь сферой искусственного интеллекта.
• Ответственны, организованны и умеете работать в команде.

Будет плюсом:

• Знаете, что такое Pure Pursuit, Model Predictive Control.
• Разбирались с PID- или LQR-регуляторами.
• Имеете опыт программирования под ROS.
• Участвовали в соревнованиях по спортивному программированию.
• Изучали основы теории вероятностей, математической статистики, дискретной математики.

Условия

Здоровье.

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, медосмотры, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев для тех, кто занимается активным отдыхом.

А также:

• Психотерапия в офисе или онлайн с сервисами «Ясно» и Яндекс Здоровье.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и роды — через два года.
• Страховка для родственников по системе 80/20. Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

Рост и развитие.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также:

• Оплата участия в профильных конференциях.
• Скидка 50% на изучение иностранных языков.
• Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Спорт.

В офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей. Можете заниматься самостоятельно, а можете с тренером.

А также:

• Бесплатные тренировки с FITMOST.
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса.

• В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях. Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

И ещё:

• Гибкий график. У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
• Гибридный формат. Работайте там, где вам удобнее. Например, часть недели из офиса, а часть — из дома.
• Всё для детей. Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы для планирования беременности.
• Жилищные займы. Льготы на покупку жилья — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действуют в городах России, где есть офисы Яндекса.
• Помощь с релокацией в Москву и Санкт-Петербург из регионов России, а также из Минска.