Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Manipulation Deep Learning Researcher
в Сбер
250 000 — 400 000 ₽/мес на руки
Технологии/инструменты
Sber Robotics Lab ищет талантливых исследователей в команду манипуляции для разработки мультимодальных моделей управления роботами.
Цель лаборатории — создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов.
Миссия лаборатории заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, а также устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Мы верим, что мультимодальный подход, объединяющий текст, компьютерное зрение и тактильную информацию, позволит добиться прорыва в автономном управлении и серьезно приблизит нас к исполнению нашей миссии.
О команде
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях.
Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision.
- Reinforcement Learning.
- Trajectory Prediction.
- SLAM.
- Motion & Trajectory Planning.
- Control.
Что предстоит делать
- Разрабатывать Imitation Learning и Reinforcement Learning алгоритмы для end-2-end управления манипулятором.
-
Разрабатывать модуль восприятия окружения робота:
- Проводить исследования перспективных алгоритмов компьютерного зрения в домене робототехники.
- Добавлять новые модальности в мультимодальную модель (Text\Tactile\Depth).
-
Разрабатывать Foundation Models.
Ожидания
- Опыт работы: 3–6 лет.
- Опыт в области компьютерного зрения.
- Знание методов Imitation Learning (или Reinforcement Learning).
- Вы можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее.
- Вы можете разобрать архитектуру нейронной сети до винтиков и собрать обратно, по пути не забыв про оптимизации и улучшения.
- Вы свободно владеете Python, PyTorch.
Будет плюсом:
- Опыт разработки на ROS.
- Успешный опыт участия в Kaggle соревнованиях.
- Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения.
- Open-source проекты.
Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами и вы умеете адаптировать их к различным сценариям, мы будем рады познакомиться с вами!
Условия
- Высококвалифицированный коллектив.
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия).
- Современные рабочие места и программное обеспечение.
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
- Высокий уровень корпоративной культуры.
- Офисный формат, метро Кутузовская.
О компании Сбер
Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.