SLAM & Calibration Researcher

Почему мы

• Возможности корпорации, атмосфера стартапа.
• В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.
• Коллаборация со многими ИТ-хабами: лабораториями МФТИ, Сколтеха, AIRI и др.
• Молодой проект с быстрым ростом и возможностью влиять на выстраивание процессов.

Что предстоит делать

• Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды.
• Улучшать качество SLAM'ов и калибровок в различных сценариях.

• Писать качественный код:

  • Эффективный.
  • Надежный.
  • Читаемый.
  • Модульный.
  • Тестируемый.
  • Документированный.

Мы ждем, что вы

• Разбираетесь в современных алгоритмах (хотя бы 3-х):

  • Lidar SLAM.
  • Visual SLAM.
  • 3D reconstruction.
  • Structure-from-Motion.
  • Visual Odometry.
  • Visual Inertial Odometry.
  • Bundle Adjustment.
  • Разбираетесь в современных подходах к калибровкам различных сенсоров.
  • Можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить.
  • Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++.
  • Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты.

• Знаете теорию в следующих сферах:

  • Линейная алгебра.
  • Прикладная статистика.
  • Оптимизация.
  • Алгоритмы и структур данных.
  • Знаете Linux, Git, Bash и Docker.

• Опыт работы: 1–3 года.

Будет плюсом:

• Опыт доведения исследований до продакшена.
• Open-source проекты.
• Опыт работы с ROS1/ROS2.
• Опыт работы с Rigid Body Transformations.
• Опыт работы c Nvidia Jetson.

Условия

• Высококвалифицированный коллектив.
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премии).
• Современные рабочие места и программное обеспечение.
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
• Высокий уровень корпоративной культуры.
• Офисный формат работы, метро Кутузовская.