Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения

SLAM & Calibration Researcher

в Сбер

250 000 —‍ 400 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Кутузовская)Офис или гибрид

Специализация

Data Science

Уровень

Middle

Требуемый опыт

1+ лет

Технологии/инструменты

PythonC++LinuxGitBashDockerLidar SLAMVisual SLAM3D ReconstructionStructure-from-MotionVisual OdometryVisual Inertial OdometryBundle Adjustment

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Почему мы

Возможности корпорации, атмосфера стартапа.
В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.
Коллаборация со многими ИТ-хабами: лабораториями МФТИ, Сколтеха, AIRI и др.
Молодой проект с быстрым ростом и возможностью влиять на выстраивание процессов.

Что предстоит делать

Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды.
Улучшать качество SLAM'ов и калибровок в различных сценариях.
Писать качественный код:
- Эффективный.
- Надежный.
- Читаемый.
- Модульный.
- Тестируемый.
- Документированный.

Мы ждем, что вы

Разбираетесь в современных алгоритмах (хотя бы 3-х):
- Lidar SLAM.
- Visual SLAM.
- 3D reconstruction.
- Structure-from-Motion.
- Visual Odometry.
- Visual Inertial Odometry.
- Bundle Adjustment.
- Разбираетесь в современных подходах к калибровкам различных сенсоров.
- Можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить.
- Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++.
- Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты.
Знаете теорию в следующих сферах:
- Линейная алгебра.
- Прикладная статистика.
- Оптимизация.
- Алгоритмы и структур данных.
- Знаете Linux, Git, Bash и Docker.
Опыт работы: 1–3 года.

Будет плюсом:

Опыт доведения исследований до продакшена.
Open-source проекты.
Опыт работы с ROS1/ROS2.
Опыт работы с Rigid Body Transformations.
Опыт работы c Nvidia Jetson.

Условия

Высококвалифицированный коллектив.
Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
Достойная заработная плата (оклад + годовая премии).
Современные рабочие места и программное обеспечение.
ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
Высокий уровень корпоративной культуры.
Офисный формат работы, метро Кутузовская.

Команда HR Сбер рекрутер

О компании Сбер

Сфера

Банки / Финтех

Размер

1001+

Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.