Reinforcement Learning Engineer

О команде

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision.
• Reinforcement Learning.
• Trajectory Prediction.
• SLAM.
• Motion & Trajectory Planning.
• Control.

Задачи

• Реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками.
• Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам.
• Проектирование архитектуры системы.
• Написание документации.
• Формирование требований для симуляторов.

Ожидания

• Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна):

  • Reinforcement Learning.
  • Imitation Learning.
  • Behavior Cloning.
  • Inverse Reinforcement Learning.

• Опыт работы с: PyTorch, Docker.

• Опыт сбора и курирования разметки данных.
• Опыт работы: 3–6 лет.

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

• Успешный опыт участия в соревнованиях.
• Опыт доведения исследований до продакшена.
• Опыт работы с симуляторами.
• Опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами.
• Опыт работы с: MLOps, CI/CD.
• Опыт работы с: JAX.
• Open-source проекты.
• Опыт работы с ROS1 / ROS2.

Условия

• Дружный и высококвалифицированный коллектив.
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия).
• Современные рабочие места и программное обеспечение.
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
• Высокий уровень корпоративной культуры.
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.