Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Яндекс.Логистика

DL-разработчик роботизированной руки

в Яндекс.Логистика

210 000 —‍ 360 000 ₽/‍мес на руки

📍 Москва (м. Парк культуры)
Белград (Сербия)
Гибрид
📍 Москва (м. Парк культуры)
Белград (Сербия)
Помощь с переездом
Специализация
Data Science / Python
Уровень
Senior
Требуемый опыт
3+ лет

Технологии/инструменты

Python
PyTorch
TensorFlow

Мы создаём роботизированную руку, которая полностью автоматизирует производство и логистику. Для этого понадобится разработать для руки мозг, чтобы манипулировать объектами в неструктурированном окружении. А ещё нужно научить руку обучаться по демонстрациям.

Что вам предстоит делать

  • Разрабатывать Imitation Learning и RL-алгоритмы для closed-loop-контроля руки и гриппера.
  • Заниматься CV-претрейном, сегментацией и другими задачами.
  • Придумывать, как переносить выученную политику с симулятора на реальное оборудование.
  • Придумывать бенчмарки end-to-end как для алгоритмов, так и для оборудования.

Мы ждем, что вы

  • Пишете на Python, знаете PyTorch или TensorFlow.
  • Отлично разбираетесь в современном Deep Learning.
  • Имеете опыт в области CV, RL или LLM.
  • Отлично знаете математику.

Будет плюсом, если вы:

  • Следите за последними трендами развития нейросетей.
  • Интересуетесь любыми смежными областями: от NLP до Mechanical Engineering.
  • Умеете писать как исследовательский, так и продакшн-код.
  • Знаете C++.
  • Играли в Universal Paperclips.

Полезные ссылки

Яндекс.Логистика

О компании Яндекс.Логистика

Сфера
Продуктовая компания
Размер
1001+

Яндекс Логистика — платформа, где создаются, улучшаются и внедряются решения для любого типа логистических задач. Разработка логистики — это применение алгоритмов и математики в физическом мире. Стремимся автоматизировать всё, что можно автоматизировать, чтобы всё работало быстро и точно.