Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
C++-разработчик (Оптимизация планирования движения беспилотных технологий)
в Яндекс (Поисковый портал)
150 000 — 500 000 ₽/мес на руки
Технологии/инструменты
Мы ставим перед собой смелую цель — одними из первых в мире создать технологию беспилотного управления автомобилем. Сегодня более 100 беспилотных машин Яндекса успешно ездят по дорогам общего пользования в России, США и Израиле. Они преодолели уже более 10 миллионов километров в автономном режиме.
Мы разрабатываем систему планирования, которая рассчитывает траекторию самоуправляемого автомобиля. Система учитывает ряд факторов: безопасность, динамику автомобиля, комфорт пассажиров, взаимодействие с участниками дорожного движения. Качество траектории — это большой вызов для всей области self-driving.
Одна из ключевых компонент планировщика — задача непрерывной оптимизации. В результате её решения получается итоговая траектория, по которой поедет автомобиль. Мы ищем сильного разработчика, который вместе с командой сможет достигнуть качества движения, превосходящего человека.
Что предстоит делать
- Заниматься дизайном штрафной функции для задачи оптимизации.
- Писать продакшен-код на C++, который будет работать на автомобиле в реальном времени.
- Улучшать время работы компоненты оптимизации.
- Делать инструменты для отладки.
- Разрабатывать метрики качества.
Мы ждем, что вы
- Имеете опыт работы от 3-х лет.
- Знакомы с методами выпуклой и невыпуклой оптимизации, способны ставить такие задачи.
- Хорошо владеете С++, пишете понятный, надёжный и эффективный код.
- Хотите делать беспилотные автомобили лучше.
Будет плюсом, если вы:
- Знаете, что такое LP, QP, QCQP, SOCP, SDP.
- Работали с задачами выпуклой оптимизации в коммерческих проектах.
- Участвовали в соревнованиях по программированию или ML.
- Разрабатывали промышленные ML-системы.
О компании Яндекс (Поисковый портал)
Яндекс — одна из крупнейших ИТ-компаний в России. Мы развиваем самую популярную в стране поисковую систему и создаём сервисы, которые помогают людям в повседневных делах. С их помощью можно искать информацию в интернете, слушать музыку, выбирать товары и места, заказывать еду, перемещаться по городу и делать многое другое. Яндекс предлагает также продукты для бизнеса.