Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Яндекс (Поисковый портал)

C++-разработчик (Оптимизация планирования движения беспилотных технологий)

в Яндекс (Поисковый портал)

150 000 —‍ 500 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Парк культуры)Офис или гибрид
Специализация
С++
Уровень
Senior

Мы ставим перед собой смелую цель — одними из первых в мире создать технологию беспилотного управления автомобилем. Сегодня более 100 беспилотных машин Яндекса успешно ездят по дорогам общего пользования в России, США и Израиле. Они преодолели уже более 10 миллионов километров в автономном режиме.

Мы разрабатываем систему планирования, которая рассчитывает траекторию самоуправляемого автомобиля. Система учитывает ряд факторов: безопасность, динамику автомобиля, комфорт пассажиров, взаимодействие с участниками дорожного движения. Качество траектории — это большой вызов для всей области self-driving.

Одна из ключевых компонент планировщика — задача непрерывной оптимизации. В результате её решения получается итоговая траектория, по которой поедет автомобиль. Мы ищем сильного разработчика, который вместе с командой сможет достигнуть качества движения, превосходящего человека.

Технологии/инструменты

C++

Что предстоит делать

  • Заниматься дизайном штрафной функции для задачи оптимизации.
  • Писать продакшен-код на C++, который будет работать на автомобиле в реальном времени.
  • Улучшать время работы компоненты оптимизации.
  • Делать инструменты для отладки.
  • Разрабатывать метрики качества.

Мы ждем, что вы

  • Имеете опыт работы от 3-х лет.
  • Знакомы с методами выпуклой и невыпуклой оптимизации, способны ставить такие задачи.
  • Хорошо владеете С++, пишете понятный, надёжный и эффективный код.
  • Хотите делать беспилотные автомобили лучше.

Будет плюсом, если вы:

  • Знаете, что такое LP, QP, QCQP, SOCP, SDP.
  • Работали с задачами выпуклой оптимизации в коммерческих проектах.
  • Участвовали в соревнованиях по программированию или ML.
  • Разрабатывали промышленные ML-системы.
Алина Чистякова IT Recruiter
Яндекс (Поисковый портал)

О компании Яндекс (Поисковый портал)

Сфера
Продуктовая компания
Инвестиции
$100M+
Размер
1001+

Яндекс — одна из крупнейших ИТ-компаний в России. Мы развиваем самую популярную в стране поисковую систему и создаём сервисы, которые помогают людям в повседневных делах. С их помощью можно искать информацию в интернете, слушать музыку, выбирать товары и места, заказывать еду, перемещаться по городу и делать многое другое. Яндекс предлагает также продукты для бизнеса.

Похожие вакансии

410 000 – 680 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), Нижний Новгород, Минск (Беларусь), офис или гибрид
400 000 – 600 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Авиамоторная), офис или гибрид
350 000 – 450 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Деловой центр), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина / Выборгская / Новочеркасская), Великий Новгород, можно удалённо из РФ
316 000 – 600 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Смоленская), офис или гибрид
300 000 – 450 000 ₽/мес на руки
📍 Москва, офис или гибрид