📍 Москва (м. Парк культуры)Офис или гибрид
Технологии/инструменты
C++Linux
Яндекс предлагает по-новому взглянуть на перемещение людей и доставку грузов. Уже сегодня работают наши беспилотные автомобили и автономные роботы-доставщики, и мы не собираемся останавливаться на достигнутом. Наша команда реализует взаимодействие с реальной аппаратурой, получает данные, в том числе с сенсоров, и управляет шасси автономных машин и роботов, а ещё мы мониторим состояние всей вычислительной системы.
Что предстоит делать
- Реализовывать протоколы взаимодействия с автономными машинами и роботами.
- Контролировать состояние, диагностировать неисправности.
- Реализовывать получение и предварительную обработку потоков данных от сенсоров (лидаров, радаров, камер).
- Управлять режимами работы сенсоров.
- Мониторить и диагностировать проблемы вычислителей, локальной сети и всех подключённых к ней устройств.
Мы ждем, что вы
- Имеете опыт работы от 1-го года.
- Уверенно знаете C++.
- Отлично разбираетесь в архитектуре Linux-систем.
- Работали с TCP/IP, знаете основные сетевые протоколы.
- Разрабатывали архитектуру встраиваемых или IT-систем (желательно от аппаратуры до продуктовых требований, необязательно крупные проекты).
Будет плюсом, если вы:
- Работали со встраиваемыми системами: ARM и различными Embedded-платформами.
- Понимаете особенности разработки многопоточных программ и применения ОС реального времени (RTOS) в проектах.
- Имеете представление о современных подходах к решению задач CI/CD и системах, которые решают эти задачи.
- Обладаете знаниями в области архитектуры компьютерного железа, интерфейсов Ethernet/CAN/UART.
- Администрировали сети TCP/IP (Bridging, Switching, Routing).
Алина Чистякова IT Recruiter
