Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Сбер

Reinforcement Learning Engineer

в Сбер

276 900 —‍ 415 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Кутузовская)Офис или гибрид
Специализация
Data Science / Machine Learning
Уровень
Middle-to-Senior

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна — создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками обучения и исследования нейросетевых моделей и алгоритмов.

Технологии/инструменты

DockerCI/CDPyTorch

О команде

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

  • Computer Vision.
  • Reinforcement Learning.
  • Trajectory Prediction.
  • SLAM.
  • Motion & Trajectory Planning.
  • Control.

Чем предстоит заниматься

  • Разрабатывать на PyTorch модели агентов, обученных с помощью Reinforcement Learning or/and Imitation Learning.
  • Читать научные статьи в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам.
  • Оборачивать модели в ROS2-ноды для интеграции в общий программный стек.
  • Писать документацию.
  • Формировать требования для симуляторов.

Ожидания

  • Уровень: Middle/Senior, опыт работы: 3–6 лет.
  • Опыт обучения агентов с помощью: Reinforcement Learning, Imitation; Learning, Behaviour Cloning, Inverse Reinforcement Learning.
  • Опыт работы с: Pytorch, Docker, MLOps, CI/CD.
  • Опыт сбора и курирования разметки данных.

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

  • Успешный опыт участия в соревнованиях.
  • Опыт доведения исследований до продакшена.
  • Open-source проекты.
  • Опыт работы с ROS2.

Условия

  • Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.
  • Плюшки: годовые бонусы до нескольких окладов, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спортзал, печеньки, роботы.
Оксана Янукович Head of Recruitment
Сбер

О компании Сбер

Сфера
Банки / Финтех
Размер
1001+

Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.

Похожие вакансии

410 000 – 560 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Смоленская), офис или гибрид
400 000 – 600 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Авиамоторная), офис или гибрид
383 000 – 585 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Белорусская), Санкт-Петербург (м. Новочеркасская), Казань, Самара, полная удалёнка
383 000 – 585 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Белорусская), Санкт-Петербург (м. Новочеркасская), Самара, Казань, полная удалёнка
350 000 – 450 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Дмитровская), полная удалёнка