Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Reinforcement Learning Engineer
в Сбер
276 900 — 415 000 ₽/мес на руки
Технологии/инструменты
Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна — создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками обучения и исследования нейросетевых моделей и алгоритмов.
О команде
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.
Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision.
- Reinforcement Learning.
- Trajectory Prediction.
- SLAM.
- Motion & Trajectory Planning.
- Control.
Чем предстоит заниматься
- Разрабатывать на PyTorch модели агентов, обученных с помощью Reinforcement Learning or/and Imitation Learning.
- Читать научные статьи в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам.
- Оборачивать модели в ROS2-ноды для интеграции в общий программный стек.
- Писать документацию.
- Формировать требования для симуляторов.
Ожидания
- Уровень: Middle/Senior, опыт работы: 3–6 лет.
- Опыт обучения агентов с помощью: Reinforcement Learning, Imitation; Learning, Behaviour Cloning, Inverse Reinforcement Learning.
- Опыт работы с: Pytorch, Docker, MLOps, CI/CD.
- Опыт сбора и курирования разметки данных.
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Также плюсом будет:
- Успешный опыт участия в соревнованиях.
- Опыт доведения исследований до продакшена.
- Open-source проекты.
- Опыт работы с ROS2.
Условия
- Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.
- Плюшки: годовые бонусы до нескольких окладов, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спортзал, печеньки, роботы.
О компании Сбер
Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.