📍 Москва (м. Кутузовская)Офис или гибрид
Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику.
Наша цель достаточно амбициозна — создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами, включая колесные, гусеничные и шагающие платформы. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.
Технологии/инструменты
C++
О команде
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.
Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision.
- Reinforcement Learning.
- Trajectory Prediction.
- SLAM.
- Motion & Trajectory Planning.
- Control.
Задачи
- Разработка программного обеспечения и алгоритмов планирования движения для мобильных роботов.
- Разработка алгоритмов, которые хорошо адаптируются к неполной информации и неопределенности окружающей среды.
- Решение проблем в нескольких областях, включая, помимо прочего, принятие решений на высоком уровне, взаимодействие нескольких агентов и создание траекторий.
- Участие в разработке общей архитектуры программного обеспечения, включая разработку интерфейсов между подсистемами.
- Разработка production quality, safety-critical software.
Ожидания
- Production-quality modern C++.
- Глубокие знания в: линейной алгебре, векторном исчислении, теории вероятности. Опыт эффективной реализации математики в программном обеспечении.
- Умение поставлять safety-critical программное обеспечение для приложений реального времени в быстро меняющейся среде.
- Опыт разработки современных подходов к планированию таких как поиск (A search, D search), сэмплирование (RRT), оптимизация траектории (DDP) и MPC на реальных роботах.
- Способность быстро создавать прототипы и тестировать новые алгоритмы.
- Большой опыт работы в области численной оптимизации.
- Требуемый опыт работы: 3–6 лет.
Также плюсом будет:
- Опыт Imitation Learning, RL, современных архитектур NN (таких, как GPT) или связанных с ними технологий. Предпочтение отдается опыту использования данных “реального мира” по сравнению с симуляторными данными, такими как MuJoCo.
- Опыт работы в области компьютерных наук/инженерии, робототехники, физики, аналогичных областях обучения или эквивалентных практических знаниях.
- Опыт доведения продукта до продакшена.
- Опыт работы с Python/PyTorch.
- Open-source проекты.
- Опыт работы с ROS2.
Условия
- Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к. 32, работаем из офиса.
- Плюшки: Годовые бонусы до нескольких окладов, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спортзал, печеньки, роботы.
Оксана Янукович Head of Recruitment
