Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Deep Learning Manipulation Engineer (Центр робототехники)
в Сбер
200 000 — 300 000 ₽/мес на руки
Технологии/инструменты
Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна — создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами, включая колесные, гусеничные и шагающие платформы. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.
Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision.
- Reinforcement Learning.
- Trajectory Prediction.
- SLAM.
- Motion & Trajectory Planning.
- Control.
Задачи
- Разработка программного обеспечения и алгоритмов планирования движения манипуляторов для решения различных задач — от бинпикинга до сборочных операций.
- Проектирование и разработка программного стека и алгоритмов, основанных на машинном обучении, для роботизированного манипулирования объектами.
- Развитие способности роботизированного манипулирования объектами, в том числе захват, перехват, перетаскивание объектов и ловкое поведение для обеспечения полезной работы как в структурированных, так и в неструктурированных средах.
- Моделирование процессов роботизированного манипулирования объектами для анализа, симуляции, планирования и контроля.
- Разработка алгоритмов, адаптирующихся к неполной информации о параметрах физического взаимодействия робота с окружающей средой.
- Помощь в разработке общей архитектуры программного обеспечения, включая разработку интерфейсов между подсистемами.
- Обеспечение надежности программного обеспечения с помощью код ревью, непрерывной интеграции и автоматизированного тестирования.
- Анализ производительности на основе моделирования и реальных испытаний.
Ожидания
- Production-quality modern C++/Python.
- Многолетний опыт работы в написании промышленного кода Python/C++ в среде разработки под Linux (включая Numpy и Pytorch).
- Опыт глубокого имитационного обучения или обучения с подкреплением в реалистичных приложениях.
- Опыт обучения систем управления роботом с помощью тактильных и/или зрительных датчиков.
- Подтвержденный опыт обучения и развертывания нейронных сетей в реальном мире.
- Знакомство с 3D компьютерным зрением и/или графическими конвейерами.
- Опыт обработки естественного языка.
- Опыт работы с распределенными системами глубокого обучения.
- Опыт работы в области робототехники, оценки состояния, визуальной одометрии, SLAM, структуры из движения, 3D-реконструкции.
- Требуемый опыт работы: 3–6 лет.
Также плюсом будет:
- Опыт Imitation Learning, RL, современных архитектур NN (таких, как GPT) или связанных с ними технологий. Предпочтение отдается опыту использования данных “реального мира” по сравнению с симуляторными данными, такими как MuJoCo.
- Опыт работы в области компьютерных наук/инженерии, робототехники, физики, аналогичных областях обучения или эквивалентных практических знаниях.
- Опыт доведения продукта до продакшена.
- Open-source проекты.
- Опыт работы с ROS2.
Условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив.
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премии).
- Современные рабочие места и программное обеспечение.
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
- Высокий уровень корпоративной культуры.
- Офис возле метро Кутузовская.
О компании Сбер
Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.