Яндекс ставит перед собой цель одной из первых в мире компаний создать технологию беспилотного управления автомобилем. Полторы сотни наших машин уже успешно преодолели 22 миллиона километров в автономном режиме.
Мы разрабатываем систему планирования скорости беспилотного автомобиля, которая строит траекторию с учётом безопасности, динамики автомобиля, комфорта пассажиров, взаимодействия с другими участниками дорожного движения.
Траектория строится с помощью классических методов оптимизации, и дизайн штрафной функции для неё является сложной задачей. В некоторых сценариях мы не можем сформулировать понятный набор правил или простых математических метрик, которые нам нужно оптимизировать, так как люди на дороге ведут себя сложным образом. Нам требуется использовать методы машинного обучения, чтобы предсказывать различные намерения других участников дорожного движения. Например, мы хотели бы уметь определять, собирается ли агент уступить дорогу. Или является ли перекрёсток достаточно загруженным для того, чтобы не выезжать на него и ждать, пока водители проедут вперёд и освободят его. Есть и другие задачи, которые нам требуется решать в различных дорожных сценариях.
Мы ищем энергичного и целеустремлённого ML-разработчика, желающего решать задачи полного цикла от возникновения гипотезы до реализации улучшений в продакшн.
Будет плюсом, если вы:
Яндекс — одна из крупнейших ИТ-компаний в России. Мы развиваем самую популярную в стране поисковую систему и создаём сервисы, которые помогают людям в повседневных делах. С их помощью можно искать информацию в интернете, слушать музыку, выбирать товары и места, заказывать еду, перемещаться по городу и делать многое другое. Яндекс предлагает также продукты для бизнеса.
