Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Яндекс

Руководитель группы разработки локализации (Беспилотные технологии)

в Яндекс

от 250 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Парк культуры)Офис или гибрид
Специализация
Engineering Management / C++
Уровень
Lead
Команда
6 - 10 человек

Один из продуктов Яндекса — беспилотный автомобиль. Одной из базовых потребностей такого автомобиля является отличное понимание своего глобального положения и направления. Получить такое понимание, в свою очередь, невозможно без точного измерения относительного положения отдельных устройств, таких как лидары и камеры.

Обе задачи — определение глобального (задача локализации) и относительного (задача калибровок) положения — формально схожи, поэтому мы считаем необходимым решать их в рамках одной команды.

В своих решениях мы используем как классические алгоритмы, связанные с поиском ключевых точек и оптимизацией, так и более современные нейросетевые, близкие по своей сути к end-to-end подходам.

Сейчас у нас есть неплохо работающая система локализации и построения карт для неё и разрозненный набор инструментов для калибровок.

Технологии/инструменты

C++STL

Что нужно делать

  • Обобщить инструменты калибровок и качественно улучшить результаты их работы.
  • Обобщить подходы калибровок и локализации.
  • Обеспечить надёжную работу обеих систем.
  • Активно взаимодействовать с другими командами для извлечения полезной информации из полученных результатов.

Ожидания

  • Отлично знаете классические алгоритмы и структуры данных.
  • Знаете С++, STL и многопоточное программирование.
  • Проектировали архитектуру приложений.
  • Ответственны и организованны.
  • Умеете управлять командой.

Будет плюсом, если вы:

  • Работали с алгоритмами локализации, калибровки камер, лидаров или радаров.
  • Знаете основы методов оптимизации, теории вероятностей и математической статистики.
  • Знаете Python и Bash.
  • Работали с большими объёмами данных.
Диана Ялалова Talent Partner
Яндекс

О компании Яндекс

Сфера
Продуктовая компания
Инвестиции
$100M+
Размер
1001+

Яндекс — одна из крупнейших IT-компаний в России. Компания развивает самую популярную в стране поисковую систему и создаёт сервисы, которые делают жизнь людей более комфортной и яркой. Сервисы Яндекс помогают в повседневных делах в офлайне и онлайне. С их помощью можно искать информацию в интернете, слушать музыку, выбирать товары и места, заказывать еду, перемещаться по городу и делать многое другое. Яндекс предлагает также продукты для рекламодателей и владельцев бизнеса.

Похожие вакансии

650 000 – 750 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), офис или гибрид
450 000 – 700 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Савёловская), полная удалёнка
450 000 – 600 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Курская / м. Чкаловская), Санкт-Петербург (м. Василеостровская), можно удалённо из РФ
430 000 – 520 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), офис или гибрид
400 000 – 500 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), офис или гибрид