Один из продуктов Яндекса — беспилотный автомобиль. Одной из базовых потребностей такого автомобиля является отличное понимание своего глобального положения и направления. Получить такое понимание, в свою очередь, невозможно без точного измерения относительного положения отдельных устройств, таких как лидары и камеры.
Обе задачи — определение глобального (задача локализации) и относительного (задача калибровок) положения — формально схожи, поэтому мы считаем необходимым решать их в рамках одной команды.
В своих решениях мы используем как классические алгоритмы, связанные с поиском ключевых точек и оптимизацией, так и более современные нейросетевые, близкие по своей сути к end-to-end подходам.
Сейчас у нас есть неплохо работающая система локализации и построения карт для неё и разрозненный набор инструментов для калибровок.
Будет плюсом, если вы:
Яндекс — одна из крупнейших ИТ-компаний в России. Мы развиваем самую популярную в стране поисковую систему и создаём сервисы, которые помогают людям в повседневных делах. С их помощью можно искать информацию в интернете, слушать музыку, выбирать товары и места, заказывать еду, перемещаться по городу и делать многое другое. Яндекс предлагает также продукты для бизнеса.
