Беспилотный автомобиль должен отлично понимать своё глобальное и относительное положение в пространстве. Чтобы получить такое понимание, требуется точно измерять относительное положение устройств: лидаров и камер.
Обе задачи — определение глобального (локализация) и относительного (калибровка) положения — формально схожи, поэтому решают их в одной команде. Работают как классическими алгоритмами, связанными с поиском ключевых точек и оптимизацией, так и более современными нейросетевыми, близкие по своей сути к end-to-end-подходам. В Яндексе неплохо работающая система локализации и построения карт для неё и разрозненный набор инструментов для калибровок.
Будет плюсом, если вы:
Яндекс — одна из крупнейших ИТ-компаний в России. Мы развиваем самую популярную в стране поисковую систему и создаём сервисы, которые помогают людям в повседневных делах. С их помощью можно искать информацию в интернете, слушать музыку, выбирать товары и места, заказывать еду, перемещаться по городу и делать многое другое. Яндекс предлагает также продукты для бизнеса.
