Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
С++ разработчик локализации и калибровок в Беспилотные автомобили
в Яндекс (Поисковый портал)
от 250 000 ₽/мес на руки
Технологии/инструменты
Беспилотный автомобиль должен отлично понимать своё глобальное и относительное положение в пространстве. Чтобы получить такое понимание, требуется точно измерять относительное положение устройств: лидаров и камер.
Обе задачи — определение глобального (локализация) и относительного (калибровка) положения — формально схожи, поэтому решают их в одной команде. Работают как классическими алгоритмами, связанными с поиском ключевых точек и оптимизацией, так и более современными нейросетевыми, близкие по своей сути к end-to-end-подходам. В Яндексе неплохо работающая система локализации и построения карт для неё и разрозненный набор инструментов для калибровок.
Наш стек:
- Многопоточность.
Что нужно делать
- Обобщить инструменты калибровок и качественно улучшить результаты их работы.
- Обобщить подходы к калибровкам и локализации.
- Обеспечить надёжную работу обеих систем.
- Взаимодействовать с другими командами, чтобы извлекать полезную информацию из полученных результатов.
Ожидания
- Отличные знания классических алгоритмов и структур данных.
- Знание С++, STL и многопоточного программирования.
- Ответственность и организованность.
Будет плюсом, если вы:
- Работали с алгоритмами локализации.
- Работали с алгоритмами калибровки камер, лидаров или радаров.
- Знаете основы методов оптимизации, теории вероятностей и математической статистики.
- Знаете Python и Bash.
- Работали с большими объёмами данных.
О компании Яндекс (Поисковый портал)
Яндекс — одна из крупнейших ИТ-компаний в России. Мы развиваем самую популярную в стране поисковую систему и создаём сервисы, которые помогают людям в повседневных делах. С их помощью можно искать информацию в интернете, слушать музыку, выбирать товары и места, заказывать еду, перемещаться по городу и делать многое другое. Яндекс предлагает также продукты для бизнеса.