📍 Москва (м. Кутузовская)Офис или гибрид
Специализация
Data Science / Machine Learning
Центр Робототехники Сбера ищет Инженера по Computer Vision в команду разработки стека навигации для малых (<100 кг) уличных мобильных роботов.
Инженер по CV будет развивать в роботах коллаборативность, необходимую для адекватной работы среди людей, и способность более оперативно реагировать на изменения окружения.
Технологии/инструменты
PythonPyTorchDockerTensorRTMLFlowMLOpsCI/CD
Задачи
- Разрабатывать на PyTorch модели компьютерного зрения для восприятия окружения робота: Stereo Depth Estimation, Object Detection, Semantic Segmentation, Flow Estimation, Video Processing, etc.
- Применять классические алгоритмы компьютерного зрения.
- Оборачивать модели в ROS2-ноды для интеграции в общий стек навигации.
- Проводить кабинетные и практические исследования путей улучшения текущих алгоритмов компьютерного зрения применительно к мобильным роботам.
- Писать документацию.
- Курировать сбор и разметку данных.
- Работать непосредственно с сенсорами: калибровать камеры и лидары, установленные на мобильном.
Кого ищем
Энтузиаста робототехники, умеющего в алгоритмы компьютерного зрения. Видение идеального кандидата:
- Опыт разработки на Python.
- Опыт обучения моделей компьютерного зрения в областях Object Detection, Instance Segmentation, Stereo Depth Estimation, 2D/3D Object Detection, Semantic Segmentation, Panoptic Segmentation, Multi-object Tracking, Flow Estimation.
- Опыт работы с: PyTorch, Docker, TensorRT, MLFlow, MLOps, CI/CD.
- Опыт работы с классическими алгоритмами компьютерного зрения.
- Опыт сбора и курирования разметки данных.
- Опыт калибровки лидаров и камер.
Вышеприведенный список не является обязательным, а скорее дает ориентир на то, чем вы сможете заниматься у нас.
Будет плюсом:
- Опыт разработки на C++ и CUDA.
- Опыт работы с Unreal Engine 4-5.
- Успешный опыт участия в Kaggle соревнованиях.
- Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения.
- Open-source проекты.
- Опыт работы с ROS2.
Условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив.
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премии).
- Современные рабочие места и программное обеспечение.
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
- Высокий уровень корпоративной культуры.
- Комфортный офис Sbergile Home с оупенспейсами, лаунж зонами, кафе, рестораном и оборудованными кухнями.
- Современный спортзал.
- Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.