Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Сбер

Computer Vision Engineer (Центр робототехники)

в Сбер

250 000 —‍ 300 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Кутузовская)Офис или гибрид
Специализация
Data Science / Machine Learning
Уровень
Middle
Команда
6 - 10 человек

Центр Робототехники Сбера ищет Инженера по Computer Vision в команду разработки стека навигации для малых (<100 кг) уличных мобильных роботов.

Инженер по CV будет развивать в роботах коллаборативность, необходимую для адекватной работы среди людей, и способность более оперативно реагировать на изменения окружения.

Технологии/инструменты

PythonPyTorchDockerTensorRTMLFlowMLOpsCI/CD

Задачи

  • Разрабатывать на PyTorch модели компьютерного зрения для восприятия окружения робота: Stereo Depth Estimation, Object Detection, Semantic Segmentation, Flow Estimation, Video Processing, etc.
  • Применять классические алгоритмы компьютерного зрения.
  • Оборачивать модели в ROS2-ноды для интеграции в общий стек навигации.
  • Проводить кабинетные и практические исследования путей улучшения текущих алгоритмов компьютерного зрения применительно к мобильным роботам.
  • Писать документацию.
  • Курировать сбор и разметку данных.
  • Работать непосредственно с сенсорами: калибровать камеры и лидары, установленные на мобильном.

Кого ищем

Энтузиаста робототехники, умеющего в алгоритмы компьютерного зрения. Видение идеального кандидата:

  • Опыт разработки на Python.
  • Опыт обучения моделей компьютерного зрения в областях Object Detection, Instance Segmentation, Stereo Depth Estimation, 2D/3D Object Detection, Semantic Segmentation, Panoptic Segmentation, Multi-object Tracking, Flow Estimation.
  • Опыт работы с: PyTorch, Docker, TensorRT, MLFlow, MLOps, CI/CD.
  • Опыт работы с классическими алгоритмами компьютерного зрения.
  • Опыт сбора и курирования разметки данных.
  • Опыт калибровки лидаров и камер.

Вышеприведенный список не является обязательным, а скорее дает ориентир на то, чем вы сможете заниматься у нас.

Будет плюсом:

  • Опыт разработки на C++ и CUDA.
  • Опыт работы с Unreal Engine 4-5.
  • Успешный опыт участия в Kaggle соревнованиях.
  • Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения.
  • Open-source проекты.
  • Опыт работы с ROS2.

Условия

  • Дружный и высококвалифицированный коллектив.
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премии).
  • Современные рабочие места и программное обеспечение.
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
  • Высокий уровень корпоративной культуры.
  • Комфортный офис Sbergile Home с оупенспейсами, лаунж зонами, кафе, рестораном и оборудованными кухнями.
  • Современный спортзал.
  • Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.
Елена Мунирова Recruiter
Сбер

О компании Сбер

Сфера
Банки / Финтех
Размер
1001+

Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.

Похожие вакансии

700 000 – 900 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Автозаводская), можно удалённо из РФ
4 000 – 7 000 €/мес на руки
📍 Москва, Кипр, полная удалёнка, помощь с переездом
350 000 – 500 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Павелецкая), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), Белград (Сербия), самостоятельный переезд
350 000 – 500 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Кутузовская), офис или гибрид
300 000 – 550 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Кутузовская), офис или гибрид