Разработчик (Робототехника)

Что нужно делать

• Разрабатывать системы навигации и позиционирования для роботов разных типов.
• Оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержки.
• Строить логику поведения робота и автоматизировать управление роем роботов.
• Создавать системы автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов.
• Улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов.
• Масштабировать и повышать доступность систем управления роботом.
• Вести мониторинг каждой детали в системе управления и узлах робота.

Ожидания

• Уверенное владение С, С++.
• Знание классических алгоритмов и структур данных.
• Опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах.
• Готовность брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы:

• Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
• Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц.
• Работали с ROS и ROS2.
• Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.

Условия

• Расположение в офисе, лаборатории и на объектах внедрения, возможна частичная удалёнка.
• Работа на стыке науки и бизнеса.
• Возможность раскрыться не только как разработчику, но и как специалисту по машинному обучению, компьютерному зрению, Data Science или управлению продуктом.

Полезные ссылки

• Как мы нанимаем разработчиков на С++: ссылка.