Яндекс.Маркет

Разработчик (Робототехника)

в Яндекс.Маркет

250 000 —‍ 450 000 ₽/мес на руки

Москва
iconМосква, Санкт-Петербург, Россия
Специализация
С / С++
Уровень
Middle
Команда
11 - 20 человек

Мы очень быстро растём, складских площадей становится больше. Чтобы обрабатывать заказы быстрее и качественнее, мы хотим автоматизировать склады. Для этого на Маркете работает молодое направление робототехники.

Мы ищем разработчика со знанием С, С++, который готов решать сложные задачи с нетривиальной бизнес-логикой и желает делать людей (покупателей Маркета) счастливыми! В работе вы будете пользоваться любимым языком программирования, распределёнными хранилищами Яндекса, такими как ClickHouse, Yandex Tables (собственная MapReduce-система), и другими нашими передовыми технологиями.

Технологии/инструменты

С/С++

Что нужно делать

  • Разрабатывать системы навигации и позиционирования для роботов разных типов.
  • Оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержки.
  • Строить логику поведения робота и автоматизировать управление роем роботов.
  • Создавать системы автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов.
  • Улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов.
  • Масштабировать и повышать доступность систем управления роботом.
  • Вести мониторинг каждой детали в системе управления и узлах робота.

Ожидания

  • Уверенное владение С, С++.
  • Знание классических алгоритмов и структур данных.
  • Опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах.
  • Готовность брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы:

  • Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
  • Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц.
  • Работали с ROS и ROS2.
  • Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.

Условия

  • Расположение в офисе, лаборатории и на объектах внедрения, возможна частичная удалёнка.
  • Работа на стыке науки и бизнеса.
  • Возможность раскрыться не только как разработчику, но и как специалисту по машинному обучению, компьютерному зрению, Data Science или управлению продуктом.

Полезные ссылки

  • Как мы нанимаем разработчиков на С++: ссылка.
Татьяна Украинец Recruiter
Яндекс.Маркет

О компании Яндекс.Маркет

Сфера
Продуктовая компания
Размер
1001+

Яндекс.Маркет — крупнейшая в Рунете площадка для выбора и покупки товаров. С сервисом сотрудничают больше 30 тысяч магазинов, а ежедневная аудитория в декабре 2020 года достигла 6 миллионов пользователей.

Похожие вакансии

350,000 – 650,000 ₽/мес на руки
Москва, Санкт-Петербург или полная удаленка — на выбор
300,000 – 500,000 ₽/мес на руки
Москва, Санкт-Петербург или полная удаленка — на выбор
300,000 – 500,000 ₽/мес на руки
Москва, Санкт-Петербург или полная удаленка — на выбор
300,000 – 450,000 ₽/мес на руки
Москва (м. Спортивная)
300,000 – 500,000 ₽/мес на руки
Москва, Санкт-Петербург или полная удаленка — на выбор