Разработчик C++/Python (Инфраструктура робототехники)

Что нужно делать

• Создавать системы автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов.
• Делать систему деплоя пользовательской нагрузки на древовидные вычислительные мощности роботов.
• Улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов.
• Масштабировать и повышать доступность систем управления роботом.
• Делать собственную систему управления флотом роботов.
• Вести мониторинг каждой детали в системе управления и узлах робота.
• Разрабатывать одну из систем симуляции роботов: тяжелую на базе ROS2 и легкую имитационную.

Мы ждём, что вы

• Уверенно владеете С++ или Python.
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных.
• Имеете опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах.
• Готовы брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы:

• Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL.
• Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц.
• Работали с ROS и ROS2.
• Занимались высоконагруженными системами поставки данных.
• Участвовали в разработке систем деплоя или CI/CD.

Условия

• Работа в офисе и лаборатории, визиты на объекты внедрения.
• Интересные задачи в самых разных областях.
• Развитие навыков работы и разработки под Linux и RTOS для встраиваемых устройств.
• Возможность проектировать и развивать совершенно новый продукт — инфраструктуру сложных "железных" устройств, которые можно потрогать руками.