Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Сбер

Motion Planning Engineer (Центр робототехники)

в Сбер

276 900 —‍ 415 400 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Кутузовская)Офис или гибрид
Специализация
C++
Уровень
Middle-to-Senior

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику.

Наша цель достаточно амбициозна — создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами, включая колесные, гусеничные и шагающие платформы. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

Технологии/инструменты

C++

О команде

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

  • Computer Vision.
  • Reinforcement Learning.
  • Trajectory Prediction.
  • SLAM.
  • Motion & Trajectory Planning.
  • Control.

Задачи

  • Разработка программного обеспечения и алгоритмов планирования движения для мобильных роботов.
  • Разработка алгоритмов, которые хорошо адаптируются к неполной информации и неопределенности окружающей среды.
  • Решение проблем в нескольких областях, включая, помимо прочего, принятие решений на высоком уровне, взаимодействие нескольких агентов и создание траекторий.
  • Участие в разработке общей архитектуры программного обеспечения, включая разработку интерфейсов между подсистемами.
  • Разработка production quality, safety-critical software.

Ожидания

  • Production-quality modern C++.
  • Глубокие знания в: линейной алгебре, векторном исчислении, теории вероятности. Опыт эффективной реализации математики в программном обеспечении.
  • Умение поставлять safety-critical программное обеспечение для приложений реального времени в быстро меняющейся среде.
  • Опыт разработки современных подходов к планированию таких как поиск (A search, D search), сэмплирование (RRT), оптимизация траектории (DDP) и MPC на реальных роботах.
  • Способность быстро создавать прототипы и тестировать новые алгоритмы.
  • Большой опыт работы в области численной оптимизации.
  • Требуемый опыт работы: 3–6 лет.

Также плюсом будет:

  • Опыт Imitation Learning, RL, современных архитектур NN (таких, как GPT) или связанных с ними технологий. Предпочтение отдается опыту использования данных “реального мира” по сравнению с симуляторными данными, такими как MuJoCo.
  • Опыт работы в области компьютерных наук/инженерии, робототехники, физики, аналогичных областях обучения или эквивалентных практических знаниях.
  • Опыт доведения продукта до продакшена.
  • Опыт работы с Python/PyTorch.
  • Open-source проекты.
  • Опыт работы с ROS2.

Условия

  • Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к. 32, работаем из офиса.
  • Плюшки: Годовые бонусы до нескольких окладов, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спортзал, печеньки, роботы.
Оксана Янукович Head of Recruitment
Сбер

О компании Сбер

Сфера
Банки / Финтех
Размер
1001+

Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.

Похожие вакансии

400 000 – 500 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), офис или гибрид
350 000 – 550 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), Санкт-Петербург (м. Площадь Ленина), Екатеринбург, Минск (Беларусь), офис или гибрид
350 000 – 450 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Курская), Санкт-Петербург (м. Василеостровская), можно удалённо из РФ
350 000 – 390 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Деловой центр), Санкт-Петербург, можно удалённо из РФ
316 000 – 600 000 ₽/мес на руки
📍 Москва (м. Парк культуры), офис или гибрид