Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения

Deep Learning Manipulation Engineer (Центр робототехники)

в Сбер

200 000 —‍ 300 000 ₽/мес на руки

📍 Москва (м. Кутузовская)Офис или гибрид

Специализация

Data Science / Machine Learning

Уровень

Middle

Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна — создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами, включая колесные, гусеничные и шагающие платформы. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

Computer Vision.
Reinforcement Learning.
Trajectory Prediction.
SLAM.
Motion & Trajectory Planning.
Control.

Технологии/инструменты

C++/PythonLinuxNumpyPyTorch

Задачи

Разработка программного обеспечения и алгоритмов планирования движения манипуляторов для решения различных задач — от бинпикинга до сборочных операций.
Проектирование и разработка программного стека и алгоритмов, основанных на машинном обучении, для роботизированного манипулирования объектами.
Развитие способности роботизированного манипулирования объектами, в том числе захват, перехват, перетаскивание объектов и ловкое поведение для обеспечения полезной работы как в структурированных, так и в неструктурированных средах.
Моделирование процессов роботизированного манипулирования объектами для анализа, симуляции, планирования и контроля.
Разработка алгоритмов, адаптирующихся к неполной информации о параметрах физического взаимодействия робота с окружающей средой.
Помощь в разработке общей архитектуры программного обеспечения, включая разработку интерфейсов между подсистемами.
Обеспечение надежности программного обеспечения с помощью код ревью, непрерывной интеграции и автоматизированного тестирования.
Анализ производительности на основе моделирования и реальных испытаний.

Ожидания

Production-quality modern C++/Python.
Многолетний опыт работы в написании промышленного кода Python/C++ в среде разработки под Linux (включая Numpy и Pytorch).
Опыт глубокого имитационного обучения или обучения с подкреплением в реалистичных приложениях.
Опыт обучения систем управления роботом с помощью тактильных и/или зрительных датчиков.
Подтвержденный опыт обучения и развертывания нейронных сетей в реальном мире.
Знакомство с 3D компьютерным зрением и/или графическими конвейерами.
Опыт обработки естественного языка.
Опыт работы с распределенными системами глубокого обучения.
Опыт работы в области робототехники, оценки состояния, визуальной одометрии, SLAM, структуры из движения, 3D-реконструкции.
Требуемый опыт работы: 3–6 лет.

Также плюсом будет:

Опыт Imitation Learning, RL, современных архитектур NN (таких, как GPT) или связанных с ними технологий. Предпочтение отдается опыту использования данных “реального мира” по сравнению с симуляторными данными, такими как MuJoCo.
Опыт работы в области компьютерных наук/инженерии, робототехники, физики, аналогичных областях обучения или эквивалентных практических знаниях.
Опыт доведения продукта до продакшена.
Open-source проекты.
Опыт работы с ROS2.

Условия

Дружный и высококвалифицированный коллектив.
Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
Достойная заработная плата (оклад + годовая премии).
Современные рабочие места и программное обеспечение.
ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
Высокий уровень корпоративной культуры.
Офис возле метро Кутузовская.

Ангелина Нестерова IT Recruiter

О компании Сбер

Сфера

Банки / Финтех

Размер

1001+

Сбербанк — крупнейший банк в России, Центральной и Восточной Европе, один из ведущих международных финансовых институтов. Самый дорогой российский бренд и самый сильный банковский бренд в мире по версии Brand Finance.