Computer Vision Engineer (Центр робототехники)

Задачи

• Разрабатывать на PyTorch модели компьютерного зрения для восприятия окружения робота: Stereo Depth Estimation, Object Detection, Semantic Segmentation, Flow Estimation, Video Processing, etc.
• Применять классические алгоритмы компьютерного зрения.
• Оборачивать модели в ROS2-ноды для интеграции в общий стек навигации.
• Проводить кабинетные и практические исследования путей улучшения текущих алгоритмов компьютерного зрения применительно к мобильным роботам.
• Писать документацию.
• Курировать сбор и разметку данных.
• Работать непосредственно с сенсорами: калибровать камеры и лидары, установленные на мобильном.

Кого ищем

Энтузиаста робототехники, умеющего в алгоритмы компьютерного зрения. Видение идеального кандидата:

• Опыт разработки на Python.
• Опыт обучения моделей компьютерного зрения в областях Object Detection, Instance Segmentation, Stereo Depth Estimation, 2D/3D Object Detection, Semantic Segmentation, Panoptic Segmentation, Multi-object Tracking, Flow Estimation.
• Опыт работы с: PyTorch, Docker, TensorRT, MLFlow, MLOps, CI/CD.
• Опыт работы с классическими алгоритмами компьютерного зрения.
• Опыт сбора и курирования разметки данных.
• Опыт калибровки лидаров и камер.

Вышеприведенный список не является обязательным, а скорее дает ориентир на то, чем вы сможете заниматься у нас.

Будет плюсом:

• Опыт разработки на C++ и CUDA.
• Опыт работы с Unreal Engine 4-5.
• Успешный опыт участия в Kaggle соревнованиях.
• Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения.
• Open-source проекты.
• Опыт работы с ROS2.

Условия

• Дружный и высококвалифицированный коллектив.
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении.
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премии).
• Современные рабочие места и программное обеспечение.
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.
• Высокий уровень корпоративной культуры.
• Комфортный офис Sbergile Home с оупенспейсами, лаунж зонами, кафе, рестораном и оборудованными кухнями.
• Современный спортзал.
• Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.